[实用新型]一种机械手的轴锁紧结构

摘要

本实用新型公开一种机械手的轴锁紧结构，机械手包括机架、驱动气缸、通过轴锁紧结构安装在机架上的一对钳爪组件，轴锁紧结构包括一对T型支架、设于一对T型支架之间处的轴杆，T型支架上设有供轴杆嵌设于内的安装孔，T型支架在与安装孔的位置对应处通过线割设备成型有弹性块，穿过T型支架、弹性块设有螺纹孔，轴锁紧结构还包括螺纹咬合在螺纹孔内的螺钉。本实用新型的轴锁紧结构，当螺钉锁入螺纹孔时，弹性块受螺钉挤压而变形并径向相抵在轴杆上，从而使轴杆固定在安装孔内，采用这样的结构避免螺钉与轴杆直接径向相抵，保护螺钉的同时提高轴杆的连接强度，结构设计合理，连接强度高，有效延长了螺钉的使用寿命长，确保机械手长期正常工作。