[实用新型]分检机械手设备有效
| 申请号： | 201920995950.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210161189U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李伟明 | 申请（专利权）人： | 昱庆塑胶五金制品（惠州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 马晓静 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种分检机械手设备，该包括分检机械手设备：机械手组件、定高组件、分检组件、控制机构以及底座。机械手组件包括架梁、横向无杆气缸、纵向驱动气缸及夹持件。定高组件包括定高板和撑杆，定高板设置有定高压力传感器。分检组件包括分检器和支柱。分检器包括承载板、第一分检板及第二分检板。承载板呈L型结构，第一分检板设置于承载板的内侧拐角处，第一分检板设置有第一压力传感器。第二分检板的一端与承载板连接、另一端设置有第二压力传感器。上述分检机械手设备利用机械手组件对塑料菜板进行夹持，并于分检组件中完成分检作业。该分检机械手设备的分检效率高、分检出错率低，从而极大程度地提高了企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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