[实用新型]一种铝罐摆盘设备

摘要

本实用新型提供一种铝罐摆盘设备，包含电柜，电柜上设有机架，机架的左前侧设有操作界面，电柜内部设有气源连件；电柜的顶部设有铝罐治具，铝罐治具的前后两侧分别设有四轴机械臂和传送带；四轴机械臂与气源连件连接，四轴机械臂连接多个机械手，多个机械手并排设置且位于铝罐治具上方，机械手上设有真空吸盘；传送带的前端位于机架内，传送带的后端伸出机架；传送带的前端下侧连接电机，右侧设有第一气缸；摆放区的左侧设有第二气缸，第二气缸与铝罐治具连接；传送带后端设有对射传感器，机架后侧设有到位传感器。本实用新型空间占用较小，摆盘效率高，可连接上下游工序，实现自动化传输，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种铝罐摆盘设备，其特征在于，包含电柜，所述电柜上设有机架，所述机架的左前侧设有可移动操作界面，所述电柜的内部设有气源连件；/n所述机架内所述电柜的顶部设有摆放区，所述摆放区设有铝罐治具，所述铝罐治具的前后两侧分别设有四轴机械臂和传送带；/n所述四轴机械臂与所述气源连件连接，所述四轴机械臂连接多个机械手，多个所述机械手并排设置且位于所述铝罐治具上方，所述机械手上设有真空吸盘；/n所述传送带的前端位于所述机架内部，所述传送带的后端向后伸出所述机架；/n所述传送带的前端下侧连接电机，所述传送带的前端右侧设有第一气缸，所述摆放区的左侧设有第二气缸，所述第二气缸与所述铝罐治具连接；/n所述传送带的后端设有对射传感器，所述机架的后侧设有到位传感器。/n