[发明专利]收料装置在审
| 申请号： | 201910906608.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110654881A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 但建伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓翼科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G47/90;B65G57/30;B65G43/08 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高洁 |
| 地址： | 518051 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种收料装置，包括:治具；基板,基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；待料治具仓，位于基板的顶部，并连通出口，用于放置待料的治具；收料治具仓，位于基板的顶部，并连通进口，用于放置载料的治具；治具运送机构，位于基板的下方，用于从出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过进口送入至收料治具仓内；治具分离机构，设置在出口处，用于将待料治具仓内的治具单个供应给治具运送机构；治具阻挡机构，设置在进口处，用于将治具运送机构供应的治具阻挡于收料治具仓内。本发明能实现自动将从待料治具仓取待料的治具送至放料位，以及自动将载料的治具从放料位运送至收料治具仓内，无须人工，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 基板 收料 运送机构 放料位 穿过 连通 进口 出口 运送 分离机构 收料装置 阻挡机构 进口处 装料 好料 送入 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种收料装置，其特征在于，包括:/n治具；/n基板,所述基板上设有用于待料的治具穿过的出口和用于载料的治具穿过的进口；/n待料治具仓，所述待料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述出口，用于放置待料的治具；/n收料治具仓，所述收料治具仓位于所述基板的顶部，并连通所述进口，用于放置载料的治具；/n治具运送机构，所述治具运送机构位于所述基板的下方，用于从所述出口取治具运送至放料位装料，再将装好料的治具穿过所述进口送入至所述收料治具仓内；/n治具分离机构，设置在所述出口处，用于将所述待料治具仓内的治具单个供应给所述治具运送机构；/n治具阻挡机构，设置在所述进口处，用于将所述治具运送机构供应的所述治具阻挡于所述收料治具仓内。/n
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- 本实用新型提供了一种托盘分离暂存装置，包括具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态的暂存开夹、具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态的分离机构及位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘的暂存托架，分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，第一作业位置与暂存开夹的水平位齐平，第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差一个水平高度单位，第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位。本实用新型简化了托盘分离结构，减少了分离取板的节拍时间，达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。
- PCB治具上料机构-201920444352.4
- 叶清平;郭广辉 - 深圳长城开发科技股份有限公司
- 2019-04-03 - 2019-12-17 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种PCB治具上料机构，包括一组挡料机构和位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构，一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开，整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于一组挡料机构上；托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差，托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开挡料机构以便一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，进而使得托料机构复位后倒数第二个治具搁置于一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上，如此可实现无磨损自动化上料。
- 一种托盘自动拆卸装置-201920165174.1
- 王小杰;李矿峰;穆磊;庄广州;陈坤 - 昆山同日工业自动化有限公司
- 2019-01-30 - 2019-12-13 - B65G59/06
- 本实用新型涉及自动化物流生产线技术领域，公开了一种托盘自动拆卸装置。所述托盘自动拆卸装置包括设置于输送线至少一侧的拆卸组件，所述拆卸组件包括：固定架；升降框架，设置于所述固定架上，且能够相对于所述固定架上下往复运动；插板，设置于所述升降框架上，且能够相对于所述升降框架翻转，所述插板翻转过程中能够插入或退出所述输送线上的托盘垛的自下而上的第二个托盘的插孔内。本实用新型提供的托盘自动拆卸装置能够自动将输送线上成摞的托盘拆开，使托盘均匀分布在输送线上。
- 一种托盘自动拆卸生产线-201920165182.6
- 范建娥;李矿峰;邱邦胜;张美 - 昆山同日工业自动化有限公司
- 2019-01-30 - 2019-12-13 - B65G59/06
- 本实用新型公开了一种托盘自动拆卸生产线。托盘自动拆卸生产线包括提升框架；拆盘组件，至少设置于托盘输送线一侧，托盘输送线上设置有托盘垛，拆盘组件包括升降支架，及设置于升降支架上的第一驱动件和两组牙叉组件，第一驱动件能够驱动两组牙叉组件分别插入或退出托盘垛自下而上的第二层托盘的不同的插孔内；检测组件，检测组件能够检测牙叉组件是否插入托盘的插孔内，当其中至少一组牙叉组件受阻挡后，检测组件能够控制调整托盘输送线运动，以使受到阻挡的牙叉组件插入托盘的插孔内；提升组件，设置于提升框架，提升组件能够带动拆盘组件相对于提升框架沿竖直方向运动。本实用新型能够适应拆卸多种不同规格的托盘。
- 一种烤盘自动排列输送装置-201822235912.3
- 薛从福;王炜华;廖启强;沈文辉;卢灯荣 - 漳州金钥匙机械有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-10 - B65G59/06
- 本实用新型涉及食品生产机械领域，公开了一种烤盘自动排列输送装置，包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。该实用新型通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。
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