[实用新型]一种小型桌面六自由度机械臂有效
| 申请号： | 201920407961.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209717720U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王磊;谢明佐;张钧嘉;贾敏;王乾;周东旭;贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种小型桌面六自由度机械臂，包括底座组件，转座组件，大臂组件，肘关节组件，小臂组件和腕关节组件，转座组件包括旋转机构，旋转底座的中心轴孔依次设置轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮，所述轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮均套设在轴承套管上，通过连接机构将旋转底座与所述底座组件进行转动连接；第一齿轮设置在所述第一驱动器上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。本实用新型提供的小型桌面六自由度机械臂结构紧凑、利于生产加工；体积小、速度慢、易于拆装、移动和操作；能够普遍应用于教育教学使用以及机器人领域的个人二次开发；以工业机器人产品为原型进行低成本工业化设计，具有更好的开放性和可扩展性、低成本设计，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 六自由度机械臂 本实用新型 底座组件 小型桌面 旋转底座 轴承压环 低成本 压环 转座 轴承 驱动器 齿轮啮合传动 工业化设计 工业机器人 机器人领域 肘关节组件 大臂组件 二次开发 教育教学 可扩展性 连接机构 生产加工 小臂组件 旋转机构 依次设置 中心轴孔 轴承套管 转动连接 组件包括 体积小 腕关节 拆装 开放性 原型 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种小型桌面六自由度机械臂，包括底座组件，转座组件，大臂组件，肘关节组件，小臂组件和腕关节组件，其特征在于：所述转座组件包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转底座，轴承压环，轴承，齿轮压环，第一减速机构，轴承套管和第一驱动器；所述第一减速机构包括第一齿轮和第二齿轮；所述旋转底座的中心轴孔依次设置轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮，所述轴承压环，轴承，齿轮压环和第二齿轮均套设在所述轴承套管上，通过连接机构将旋转底座与所述底座组件进行转动连接；所述第一齿轮设置在所述第一驱动器上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。/n
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