[实用新型]柔性防损伤水果辅助采摘装置有效
| 申请号： | 201920353053.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209643376U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王飞;王壮壮;周涛;张信强;李腾飞;王小龙 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A23N15/00;B07B13/05;B07B13/14 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 苗峻;孙亚琳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性防损伤水果辅助采摘装置。包括机架、采摘机构、柔性防损分离装置、布袋减速装置、防损伤分类装置、等位弹簧装置、驱动装置，机架的一侧设有升降平台，采摘机构设置在升降平台上，等位弹簧装置、防损伤分类装置、布袋减速装置、柔性防损分离装置由下至上依次设置在机架上，柔性防损分离装置包括分离底座、真空旋转机构、防损伤下落机构、真空装置，布袋减速装置的柔性筒状布袋上设置有多个具有弹性的漏斗状环带形成缓冲结构，防损伤分类装置包括位于上部的一级输送带机构和位于下部的二级输送带机构，一级输送带机构的输送带为带有与水果直径相匹配的分类栅栏的柔性输送带。本实用新型操作简单，采摘效率高、可防水果损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 防损伤 布袋 分类装置 分离装置 减速装置 防损 本实用新型 输送带机构 采摘机构 弹簧装置 升降平台 水果 输送带 二级输送带 柔性输送带 采摘装置 分离底座 缓冲结构 驱动装置 柔性筒状 下落机构 旋转机构 依次设置 真空装置 弹性的 漏斗状 环带 匹配 栅栏 采摘 损伤 分类 | ||
【主权项】：
1.一种柔性防损伤水果辅助采摘装置，其特征是：包括机架(18)、采摘机构、柔性防损分离装置(8)、布袋减速装置(9)、防损伤分类装置(10)、等位弹簧装置(12)、驱动走行的驱动装置(13)，所述机架(18)的其中一侧设置有升降平台(11)，所述采摘机构设置在所述升降平台(11)上，所述采摘机构包括采摘主杆(1)、刀头(6)、水果下落布袋(7)，所述采摘主杆(1)的后部通过销轴可动地安装在万向旋转轴(16)上，所述万向旋转轴(16)固定在所述升降平台(11)上，所述刀头(6)安装在所述采摘主杆(1)的前端，所述刀头(6)通过钢丝绳(3)与设在采摘主杆(1)后端的采摘手柄(2)连接，所述水果下落布袋(7)的一端对应于所述刀头(6)安装在其下部，所述等位弹簧装置(12)、防损伤分类装置(10)、布袋减速装置(9)、柔性防损分离装置(8)由下至上依次设置在所述机架(18)上，所述柔性防损分离装置(8)包括分离底座(81)、真空旋转机构(82)、可转动地防损伤下落机构(83)、真空装置，所述真空旋转机构(82)设置在所述分离底座(81)的上部并与所述真空装置连接，所述真空旋转机构(82)具有由电机驱动转动的旋转轮()，所述防损伤下落机构(83)对应设于所述真空旋转机构(82)的下部出口端，且所述防损伤下落机构(83)位于所述分离底座(81)的上方，所述分离底座(81)上设有至少一个水果下落口(84)，所述水果下落布袋(7)的另一端与所述真空旋转机构(82)上的水果下落入口(85)连接，所述布袋减速装置(9)包括柔性筒状布袋，所述柔性筒状布袋上沿其长度方向间隔设置有多个具有弹性的漏斗状环带(91)形成缓冲结构，所述防损伤分类装置(10)包括位于上部的一级输送带机构(101)和位于下部的二级输送带机构(102)，所述一级输送带机构(101)的输送带为带有与水果直径相匹配的分类栅栏的柔性输送带(103)，在所述一级输送带机构(101)的出口位置和所述二级输送带机构(102)的出口位置分别对应设置有下落漏斗(104)，两个所述下落漏斗(104)的下口分别与设置在下部的收集箱(106)内相应的分类收集箱对应设置，在每个所述下落漏斗(104)的下方分别设置有可转动的柔性防损伤下落装置(105)，所述布袋减速装置(9)的柔性筒状布袋的一端与所述柔性防损分离装置的分离底座(81)上的水果下落口(84)连接，所述布袋减速装置(9)的柔性筒状布袋的另一端对应位于所述防损伤分类装置(10)的一级输送带机构(101)的上方，所述等位弹簧装置(12)包括多个弹簧，所述弹簧设置在所述收集箱(106)的下部，所述驱动装置设置在所述机架的下部。/n
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- 李佰洲;陈鹏;杜泽亮;张梅;卢国彩;秦增;丁张成;傅俊侠;谷高峰;程绍星;张韶山 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 2019-03-14 - 2020-01-21 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。
- 一种自复位式水果采摘装置-201920324894.8
- 李佰洲;杜泽亮;陈鹏;罗圣文;吴挺广;张韶山;张梅;魏佳瑞;祁华蓉;卢国彩;秦增 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 2019-03-14 - 2020-01-21 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种自复位式水果采摘装置，包括剪切环采摘头和移动存储车；所述剪切环采摘头包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切。所述剪切环采摘头通过通道与移动存储车的水果进口连通，移动存储车上设置有用于驱动所述复位控制闸线的复位驱动机构。本装置实现了采摘动作的自动复位，快捷、便利、安全、高效。
- 一种水果采摘装置-201920414893.2
- 黄斐;谭嘉铭;周妃四;周荣安;曾琰杰 - 佛山科学技术学院
- 2019-03-28 - 2020-01-21 - A01D46/247
- 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提高人们采摘水果的效率。本实用新型用于水果的采摘。
- 一种手持式水果采摘器-201910681998.9
- 袁名伟;袁也;何欣 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 2019-07-26 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明涉及一种手持式水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和输送筒；采摘头包括入果环框，入果环框上设置的刀头安装口处固装有剪板，剪板前端开设有切断口和剪切口，切断口两侧设有切断刃，形成切断刃口，剪切口一边设有定剪切刃，在剪板上端铰连接有刀片，刀片内侧设有动剪切刃，两剪切刃构成V形剪切刃口，在刀片上和剪板上分别安装有第一和第二拉簧柱，两者之间连有拉簧；入果环框下端外部连接有杆座，入果环框的入果端呈内凹弧面状；采摘杆为轻质伸缩杆，上端部与杆座固连，下端部安装有防滑护套和钳式握柄，钳式握柄与刀片之间连接有控制线；输送筒采用柔性材料，其上端侧部的进料口与采摘头出果端固连。本采摘器质量轻、操作方便、实用性好。
- 一种油茶果采摘设备-201911115770.X
- 袁成华 - 湖南省康多利油脂有限公司
- 2019-11-15 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括安装板、采摘装置和支撑杆，安装板的顶部对称设有开口，开口的外侧连接有采摘装置，采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块，连接块滑动连接在开口内，连接块的底部与驱动组件固定，连接块的顶部与滑块固定，移动爪连接在滑块的顶部，固定爪位于开口的一端，固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接，驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块，连接块的底部与驱动块固定，驱动块的中部设有螺纹孔，驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，此油茶果采摘设备，通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来，避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁。
- 一种高枝水果采摘器-201710461417.1
- 于盛睿;谢勇钢;吴天宇;姚欣;朱尚滏;雷苑君 - 景德镇陶瓷大学
- 2017-06-19 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明涉及一种高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割装置、复位装置、基板（10）、框架（16）、网兜（15）、伸缩杆（11）和切割驱动装置，所述伸缩杆（11）上设置有切割驱动装置（14），顶部设置有框架（16），所述框架（16）底部设置有网兜（15），中部设置有基板（10），所述基板（10）的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置；其采摘方法主要包括：切割装置复位、果柄触碰触发杆、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步骤。该高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割，并且可以连续收割水果，采摘过程简单、省力、高效，因此具有广阔的应用前景。
- 耙拢式荔枝采摘器-201821939841.9
- 刘冬芳;王艳;程兆刚;孙立明;韩校粉;曹洪娜;赵芳;王骏西;边远;王小炜;郭羿辰;杨牧晨;路麟彰 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2018-11-15 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种用于荔枝采摘的耙拢式荔枝采摘器，包括刀头、伸缩杆和收集口袋三部分。刀头部分竹耙式的结构设计，可以将分散的荔枝果尽可能多的收集聚拢起来，配合锯齿形刀片使用，大大提高了采摘效率。伸缩杆满足了对高枝荔枝采摘的需要，收集口袋可以实现果农的连续采摘。本实用新型公开的耙拢式荔枝采摘器是一种操作简单，快捷高效的荔枝采摘工具。
- 一种易润滑采果剪-201920624302.4
- 褚衍亮 - 临沂弘通五金工具有限公司
- 2019-04-30 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种易润滑采果剪，其特征在于，包括剪刀头和操作杆，剪刀头连接操作杆，操作杆能够操作剪刀头进行剪切以及夹持动作；所述剪刀头包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂在同侧均连接用于夹持果蒂的夹持件，第一剪刀臂的中端和第二剪刀臂的中端通过第一连接件连接；所述第一连接件包括通过棱柱状件相连接的沉头和螺杆，注油孔轴向延伸至棱柱状件，出油孔与棱柱状件外部相通，出油孔与注油孔垂直连通。本实用新型使用第一连接件，第一连接件设有便于注油润滑的注油孔与出油孔，方便了在农闲时采果剪的保养，有利于在采果剪搁置时期仍然保持润滑，延长使用寿命。
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