[实用新型]一种生产螺丝用机械臂有效
| 申请号： | 201920316624.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209633036U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 梁裕轩 | 申请（专利权）人： | 东莞市达利兴五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 523000广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产螺丝用机械臂，包括设置在生产线一侧的安装座，所述安装座上设置有竖直的转动套筒，所述转动套筒内可转动插设有转动轴，同时所述安装座上设置有驱动转动轴往复转动的转动装置，所述转动轴的上端设置有水平安装杆，所述水平安装杆的末端下部设置有固定座，所述固定座下端面设置有磁吸块，所述固定座与磁吸块之间设置有驱动磁吸块往复升降的升降装置，所述转动装置包括固定在安装座上的驱动螺杆和与驱动螺杆相连的转动电机，所述转动轴的下端侧面上设置有轮齿，所述轮齿与驱动螺杆上的齿槽啮合，能够吸附生产线中的成品螺丝，实现螺丝生产过程中的定时取样，无需人力抽检，降低工人的劳作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 驱动螺杆 磁吸块 固定座 转动轴 螺丝 水平安装杆 转动套筒 转动装置 轮齿 本实用新型 驱动转动轴 齿槽啮合 定时取样 生产过程 升降装置 往复升降 往复转动 转动电机 机械臂 可转动 下端面 上端 竖直 吸附 下端 驱动 侧面 生产 | ||
【主权项】：
1.一种生产螺丝用机械臂，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有竖直的转动套筒(2)，所述转动套筒(2)内可转动地插设有转动轴(3)，同时所述安装座(1)上设置有驱动转动轴(3)往复转动的转动装置(4)；/n所述转动轴(3)的上端设置有水平安装杆(5)，所述水平安装杆(5)的末端下部设置有固定座(6)，所述固定座(6)的下方设置有磁吸块(7)，所述固定座(6)与所述磁吸块(7)之间设置有驱动磁吸块(7)往复升降的升降装置(8)；/n所述转动装置(4)包括固定在安装座(1)上的驱动螺杆(9)和与驱动螺杆(9)相连的转动电机(10)，所述转动轴(3)的下端侧面上设置有轮齿(11)，所述轮齿(11)与驱动螺杆(9)上的齿槽啮合。/n
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- 本实用新型公开了一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人，涉及机械生产设备技术领域，包括机械臂；安装架；密封垫，所述密封垫设为圆片状，所述密封垫的表面设有吸孔；吸盘，所述吸盘共设有多个，所述吸盘的顶端设有连接板，所述连接板与吸盘之间设有支撑杆，所述支撑杆的内部设有气流腔，所述支撑杆的外壁设有接气嘴，所述吸盘的底部设有吸气孔，所述吸气孔通过气流腔与接气嘴贯通；该实用新型通过密封垫将罐头瓶盖周围的缝隙封锁住，避免罐头瓶盖周围空气与外部空气流通，通过吸气口抽出内部的空气，利用大气压强将罐头瓶固定在吸盘上，提高该机械手的抓取牢固性，提高实用性。
- 一种智能取件机械手-201920449567.5
- 巩伟;丁文明;巩杰 - 合肥伟达智能科技有限公司
- 2019-04-03 - 2020-01-07 - B25J9/04
- 本实用新型公开了一种智能取件机械手，包括轨道、连接机构、旋转机构、安装机构和夹具，轨道上安装有连接机构，连接机构下方设置有旋转机构，夹具通过安装机构安装在旋转机构上，夹具包括夹持板、滑槽、滑块、驱动电机、转轴、第一夹持块、第二夹持块、缓冲防滑垫和驱动机构，夹持板上设置有滑槽，滑槽中通过滑块对称设置有第一夹持块，滑块上设置有驱动电机，第二夹持块通过转轴安装在第一夹持块上，第一夹持块和第二夹持块上安装有驱动机构，第一夹持块和第二夹持块内侧设置有缓冲防滑垫。本实用新型设置的旋转机构使得机械手能够上下左右自由旋转，同时设置的驱动机构能够使得机械手具有很强的抓取力，实用性强。
- 一种用于料盘转料框的机器人-201920705030.0
- 傅军;谭巧云;曹才国 - 江西宇瀚智慧装备科技有限公司
- 2019-05-16 - 2020-01-07 - B25J9/04
- 本实用新型公开了一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。本实用新型的用于料盘转料框的机器人，其具有第一夹取件和第二夹取件，可实现工件的转移以及料盘的转移。
- 用于灰砂砖的码砖机械手-201810659699.0
- 钟松;范年文 - 钟祥三和建材有限公司
- 2018-06-25 - 2019-12-31 - B25J9/04
- 用于灰砂砖的码砖机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底座，底座上设有导轨，导轨内连接有导轨气缸，导轨气缸顶端连接有转盘，转盘上方连接有平台，平台上方连接有连接板，连接板上设有螺丝，连接板中间连接有主支柱，主支柱的顶端连接有转动轴，转动轴一侧连接有伸缩气缸，伸缩气缸的前端连接有伸缩杆，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装转盘和伸缩气缸能够灵活的转向各个方位，通过抓手气缸控制抓板，能够灵活的抓取灰砂砖，在哪主支柱顶端活动连接了转动轴，所以在抓取灰砂砖后能够将其准确的码放在一起，且使用本发明节省了人工成本，不会出现码放不稳而使灰砂砖掉落而破损的情况。
- 一种多关节工业机器爪-201910859447.7
- 白保平 - 白保平
- 2019-09-11 - 2019-12-31 - B25J9/04
- 本发明公开了一种多关节工业机器爪，包括底板和机器爪工作单元，底板:所述底板上端侧表面设有机器爪移动单元；机器爪工作单元:所述机器爪工作单元位于电动伸缩杆的底端下表面，所述机器爪工作单元包括防护罩、第一连接杆、第四电机、移动板、齿条、第二连接杆、导杆和机械爪，所述防护罩的顶端外表面与电动伸缩杆的底端连接，所述移动板为矩形且位于防护罩内部竖直放置；该多关节工业机器爪，可以通过机器爪移动单元全方位无死角的进行工作，还可以在工作时通过四个机械爪进行稳定夹持，还可以通过机器爪保护单元在不工作时保护机器爪，防止机器爪的损坏，还可以通过橡胶齿槽保护夹持过程中工件不被机械爪损坏。
- 一种旋转式工业机器人设备-201910873852.4
- 曹璐;郑宇辉;吴清锋 - 厦门大学
- 2019-09-17 - 2019-12-31 - B25J9/04
- 本发明公开了一种旋转式工业机器人设备，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工厂内工位之间的产品传送效率较低的问题；该工业机器人设备，包括底座基板、机械夹持臂和设置在底座基板上端面上的转动立杆轴且转动立杆轴底端与底座基板端面转动连接，所述转动立杆轴上套设有与之固定连接的连接套筒，所述底座基板上设置有旋转驱动箱体且转动立杆轴底端置于旋转驱动箱体内部并其内的旋转装置连接，所述机械夹持臂上端连接于连接套筒外壁上。本发明结构简单，可自动快速实现工件或产品在工位之间的传送，操作简便快捷，实用性较强。
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