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[发明专利]一种工业机器人运动控制装置-CN202111105141.6有效
发明人：王子民;覃军焱;黄振港;庞靖光;刘振丙;蓝如师 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。
一种工业机器人运动控制装置

[实用新型]一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统-CN202021942681.0有效
发明人： 庞靖光;傅秋雨;陈尚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统，解决了现有自动驾驶车辆的识别摄像头均为车载近距离识别，环境信息采集效果差的问题，其包括丝杠轴、处理机构、SLAM系统和滑槽，所述底座顶端的中部安装有电机，电机的顶端安装有丝杠轴，丝杠轴上旋接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母的边缘处通过第一活动铰链安装有若干个连杆，底座顶端通过连接柱固定有X型架，X型架的内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一端的底部安装有双目摄像头，本实用新型结构新颖，构思巧妙，能精确得出自动驾驶在复杂环境下的车辆姿态与环境形态，并且能判断在复杂环境情况下是否执行安全自动驾驶，这样有利于提高自动驾驶汽车乘客的财产生命安全性。
一种 slam 复杂情境自动驾驶辅助装置系统

[实用新型]一种用于智能医疗的穿戴舒适的智能穿戴设备-CN201921738385.6有效
发明人：王子民;王钰萌;许致远;周博睿;刘振丙;蓝如师;庞靖光;智鑫;郑元昆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：一种用于智能医疗的穿戴舒适的智能穿戴设备，包括头盔整体，所述头盔整体的顶部设置有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮的下表面固定连接有顶盖，所述顶盖的表面设置有开关，所述顶盖的下表面固定连接有按摩垫，所述按摩垫的下表面固定连接有颗粒凸起，所述按摩垫的上表面固定连接有振动器，该用于智能医疗的穿戴舒适的智能穿戴设备，直接连接电源也可使用，通过设置开关，使顶盖底部固定连接的颗粒凸起通过内部的振动器振动，可以使头部得到振动按摩，通过设置加热器和温度传感器，使导热原件加热，从而达到该设备具有给人脑部穴位振动按摩和热敷按摩缓解疲劳的效果，有助于人体大脑的休息和减压以及增助睡眠的效果。
一种用于智能医疗穿戴舒适设备

[实用新型]一种组合式变形机器人-CN201921743375.1有效
发明人：王子民;庞靖光;鲁智昊;张婷玉;刘振丙;汪华登;智鑫;郑元昆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式变形机器人，包括躯干，所述躯干的两侧螺纹连接有手臂，所述躯干的下表面滑动连接有第一腿干，所述躯干的上表面固定连接有头部，所述躯干的正面设置有储物槽，所述储物槽的内壁固定连接有合页，所述合页的侧面固定连接有柜门，所述柜门的正面固定连接有把手，所述手臂的正面固定连接有夹板，所述夹板的内壁固定连接有圆杆，所述圆杆的表面转动连接有滚轮。该组合式变形机器人，通过设置储物槽、合页、柜门和把手，便于存储一些小物品，通过设置螺纹槽、圆盘、固定杆和转轴，便于固定杆带动圆盘从手臂和第一腿干分离或更换组装，方便手臂和第一腿干拆开并重组和翻转，从而达到玩具机器人具有组合式便于灵活运动的效果。
一种组合式变形机器人

[实用新型]一种智能可穿戴医疗设备用家庭便携式实时监测装置-CN201921743406.3有效
发明人：王子民;覃军焱;李龙飞;王选文;汪华登;刘振丙;庞靖光;智鑫;郑元昆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能可穿戴医疗设备用家庭便携式实时监测装置，包括显示器、支撑腿、控制按钮、扩音口、第一过滤网、第二过滤网、通风口、连接带、连接套、心脏监测器、手机卡槽、储蓄电池、第一处理器、GPS定位模块、心率检测模块、信息采集模块、信号发送模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块、电源、第二处理器、指示灯模块和储存模块。该智能可穿戴医疗设备用家庭便携式实时监测装置，通过设置心率监测模块，起到了对患者心率进行检测的作用，达到了对患者心率进行监测，有效的避免了患者心率出现异常波动的问题，通过设置显示模块，能将接收的信息通过显示模块显示出来，达到了对患者实时监测的作用。
一种智能穿戴医疗备用家庭便携式实时监测装置

[实用新型]一种非停靠式分拣机器人分拣装置-CN201921738384.1有效
发明人：王子民;李兆伦;龚俊名;刘振丙;蓝如师;汪华登;庞靖光;智鑫;郑元昆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有相对称的支撑腿，两个支撑腿的上表面均通过销轴固定铰接有皮带轮，两个皮带轮的外表面均套设有皮带，底座的右侧放置有分拣机器人。该非停靠式分拣机器人分拣装置，通过连接杆与U型托盘之间的配合，连接杆底面的转动块与弹簧之间的配合，使得弹簧向下压，对物件进行二次减震，有效地防止物件损坏，减少了客人物品的损失，通过分拣机器人内的蓄电池箱和电动推杆之间的配合，使得分拣机器人右侧面的扫描模块，使得在分拣机器人快到达指定区域时，能够使得电动推杆进行工作，推动弹簧向上带动连接杆向右移动，使得U型托盘带动物件进行准确的分拣。
一种停靠分拣机器人装置

[实用新型]一种机器人自动加工实训设备-CN201921738383.7有效
发明人：王子民;智鑫;郑元昆;刘振丙;汪华登;蓝如师;庞靖光 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动加工实训设备，包括载板，所述载板的上表面固定连接有PLC控制器，载板的上表面固定连接有两个第一支撑板，每个第一支撑板的正面均固定镶嵌有第一轴承，载板的上表面固定连接有电机，电机的输出端通过减速器固定连接有转杆，转杆远离电机的一端贯穿两个第一轴承，载板的上表面固定连接有两个第二支撑板。该机器人自动加工实训设备，通过设有第一感应器指示灯，对第一位置感应器进行监控，第一位置感应器感应到物品时第一感应器指示灯亮，第二位置感应器与第一位置感应器同理，可以使学生在实训时更加直观的了解自动化机器人的工作流程，和工作方式，使学生有深刻的印象，增加学生的兴趣。
一种机器人自动加工设备

[发明专利]一种工业机器人运动控制装置-CN201911062591.4在审
发明人：王子民;覃军焱;黄振港;庞靖光;刘振丙;蓝如师 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸，装置主体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连，固定杆的另一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连，摄像头提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性，轴承座提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性，活动转盘使装置主体在工作时能够更加高效便捷，提高了该装置的活动效果，活动螺栓提高了该装置的固定效果，体现了该装置的固定性，控制按钮提高了该装置的可控制效果，体现了该装置的可控性，在未来具有广泛的发展前景。
装置主体固定杆摄像头外壁工业机器人技术运动控制装置工业机器人底部外壁顶部外壁工作效率固定螺栓固定效果活动螺栓活动效果活动转盘可调节性控制按钮固定性可控性可控制控制盒轴承座检测搭接气缸底座

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