[实用新型]一种码垛搬运机器人有效
| 申请号： | 201920185556.0 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN213731720U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王媛媛;蔡逸锋;刘海龙 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛搬运机器人，包括车体，所述车体上安装有机械臂，所述机械臂与吸附式机械爪相连，吸附式机械爪下方的所述车体上安装有载物台；所述载物台包括第一载物台支撑板和第二载物台支撑板，所述车体上安装有第一载物台支撑板，所述第一载物台支撑板通过缓冲机构与第二载物台支撑板相连；所述第二载物台支撑板安装有载物存储盒，所述载物存储盒内安装缓冲底板，所述缓冲底板与载物存储盒底板之间安装有缓冲弹簧。本实用新型所述一种码垛搬运机器人，其不仅集码垛和搬运集于一体，而且有效减缓重物多层叠放过程中的撞击，提高码垛搬运机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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