[实用新型]一种倒角机上料装置有效
| 申请号： | 201920161805.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209579061U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王新华 | 申请（专利权）人： | 盐城双佳电气有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224300 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒角机上料装置，应用在机械设备的领域中，解决了现有设备上料过程夹持精度不高以及上料过程不一致的技术问题，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有一对导杆，所述导杆上滑移连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二之间通过刚性连接件连接，所述刚性连接件包括刚性套管和刚性套杆，所述刚性套管的侧壁上设有插孔，所述插孔内设有锁紧螺栓，所述机架的一侧设有驱动夹紧组件滑移的平移气缸，所述机械手一和机械手二的下端设有升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸远离升降气缸的一端设有组合夹爪，具有提高上料过程中的稳定性和定位精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧组件 上料过程 升降气缸 刚性连接件 刚性套管 夹爪气缸 料装置 插孔 倒角 导杆 技术方案要点 本实用新型 机械设备 技术效果 平移气缸 锁紧螺栓 现有设备 组合夹爪 不一致 刚性套 侧壁 滑移 夹持 上滑 下端 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种倒角机上料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有一对导杆(2)，所述导杆(2)上滑移连接有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)包括机械手一(31)和机械手二(32)，所述机械手一(31)和机械手二(32)之间通过刚性连接件(4)连接，所述刚性连接件(4)包括刚性套管(41)和刚性套杆(42)，所述刚性套管(41)的侧壁上设有插孔(411)，所述插孔(411)内设有锁紧螺栓(412)，所述机架(1)的一侧设有驱动夹紧组件(3)滑移的平移气缸(5)，所述机械手一(31)和机械手二(32)的下端设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)远离机架(1)的一端设有夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)远离升降气缸(6)的一端设有组合夹爪(8)，所述组合夹爪(8)包括夹爪座(81)和夹爪杆(82)，所述夹爪座(81)与夹爪气缸(7)的气杆顶端转动连接，所述夹爪气缸(7)的气杆连接端设有转块(83)，所述夹爪座(81)上设有与转块(83)转动连接的转槽(84)，所述夹爪座(81)上设有多个锁紧限位块(85)。
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