[实用新型]一种倒角机上料装置

说明书

本实用新型公开了一种倒角机上料装置，应用在机械设备的领域中，解决了现有设备上料过程夹持精度不高以及上料过程不一致的技术问题，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有一对导杆，所述导杆上滑移连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二之间通过刚性连接件连接，所述刚性连接件包括刚性套管和刚性套杆，所述刚性套管的侧壁上设有插孔，所述插孔内设有锁紧螺栓，所述机架的一侧设有驱动夹紧组件滑移的平移气缸，所述机械手一和机械手二的下端设有升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸远离升降气缸的一端设有组合夹爪，具有提高上料过程中的稳定性和定位精度的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种倒角机上料装置。

背景技术

现有加工工艺中，在对管材类、柱件类工件进行两端的打磨倒角过程中，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。

由于传统倒角机的上下料大部分是拨叉分料，气缸推送等结构来上下料，在输送过程中很难保证位置的一致性，导致倒角的加工余量较大，材料浪费多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倒角机上料装置，其优点能够提高上料过程中的稳定性，提高定位精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒角机上料装置，包括机架，所述机架上设有一对导杆，所述导杆上滑移连接有夹紧组件，所述夹紧组件包括机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二之间通过刚性连接件连接，所述刚性连接件包括刚性套管和刚性套杆，所述刚性套管的侧壁上设有插孔，所述插孔内设有锁紧螺栓，所述机架的一侧设有驱动夹紧组件滑移的平移气缸，所述机械手一和机械手二的下端设有升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸远离升降气缸的一端设有组合夹爪，所述组合夹爪包括夹爪座和夹爪杆，所述夹爪座与夹爪气缸的气杆顶端转动连接，所述夹爪气缸的气杆连接端设有转块，所述夹爪座上设有与转块转动连接的转槽，所述夹爪座上设有多个锁紧限位块。

通过上述技术方案，操作人员在进行工件的夹装过程中，依据实际的加工条件进行刚性连接件的调节，满足刚性套管和刚性套杆之间相对位置调整能够满足实际的加工需求，通过锁紧螺栓的锁紧即可实现刚性连接件的固定，从而控制机械手一和机械手二之间的相对距离，夹紧组件在平移气缸的带动下能够实现沿导杆的滑移，将待加工的工件从进料区向加工区转运，在机械手一和机械手二上的升降气缸能够进行竖直的升降，带动夹爪座的运动，夹爪座上的组合夹爪在夹爪气缸的作用下能够进行加工件的抓放，同时夹爪座与夹爪气缸之间实现转动连接，满足一旦夹爪座部分发生磨损等可以通过锁紧限位块的调节进行夹爪座与夹爪气缸之间的拆卸，有利于保障夹爪座稳定的工作和可靠的夹料效果，提高上料过程的稳定和高精度。

本实用新型进一步设置为：所述升降气缸的两侧设有导向杆。

通过上述技术方案，导向杆的设置有助于对升降气缸的伸缩进程进行稳定的限位导向，减小因为竖直方向的偏差可能带来的夹放料的偏差。

本实用新型进一步设置为：所述刚性套管上设有与其长度方向平行的锁紧槽，所述锁紧槽内设有摩擦块。

通过上述技术方案，锁紧槽供锁紧螺栓抵触卡紧，通过增大锁紧螺栓一端与锁紧槽之间的摩擦力有助于增大锁紧螺栓的锁紧效果，保障刚性连接件的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述机架内壁远离平移气缸的一侧设有保护垫。

通过上述技术方案，保护垫有助于对夹紧组件的保护，减小因为平移气缸的推动可能带来的设备间的磕碰。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪杆的内壁设有耐磨层。

通过上述技术方案，耐磨层的设置有助于减小反复夹持加工件可能带来的对夹爪杆的磨损，保障稳定的夹持效果和夹放精度。