[实用新型]一种具有换向机构的平粮机器人有效
| 申请号： | 201920160930.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209668345U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;冯浩;胡晓君;邹永明;李浩杰;彭倍;刘思达;吴军里;陈益;王钦;邹翼澳;邵继业;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有换向机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体，机器人旋转装置、可伸缩运动的机器人支撑件和机器人平粮部件，机器人旋转装置与机器人主体相连，机器人平粮部件的端部与机器人旋转装置相连，机器人平粮部件的中部通过机器人支撑件与机器人旋转装置相连。机器人主体主要用来将机器人旋转装置、机器人支撑件和机器人平粮部件移动到需要进行平粮作业的粮堆附近，然后通过机器人平粮部件进行平粮作业。同时，机器人主体在运动过程中，机器人平粮部件能够将位于地面与机器人平粮部件之间的粮堆进行平粮作业。通过控制机器人主体的运动，从而达到平粮作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转装置 机器人主体 支撑件 粮堆 本实用新型 可伸缩运动 控制机器人 部件移动 换向机构 运动过程 可移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有换向机构的平粮机器人，其特征在于：包括可移动的机器人主体(1)，机器人旋转装置(2)、可伸缩运动的机器人支撑件(3)和机器人平粮部件(4)，机器人旋转装置(2)与机器人主体(1)相连，机器人平粮部件(4)的端部与机器人旋转装置(2)相连，机器人平粮部件(4)的中部通过机器人支撑件(3)与机器人旋转装置相连。/n
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- 2019-09-17 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本发明公开了一种铁路运输车皮货物平整器，其包括龙门架、平整架、平料头、电动绞车和活动臂，所述龙门架的两个立柱分别固定在车皮两侧的地面上，所述平整架位于车皮的两个侧壁之间，所述平料头固定在平整架的中部，所述活动臂的上端通过与车皮的轨道垂直的水平销轴与龙门架的横梁转动连接，下端与平整架固定连接，所述电动绞车固定在车皮的正上方，电动绞车的钢丝绳与平整架连接。本发明利用电动绞车将平整架调整到合适的高度，利用平整架自动将物料摊平，不仅提高了平料效率，节省了物料运输所需的人力成本，而且避免了恶劣的工作环境对人体造成的伤害，从而保护了工人的生命安全。
- 一种运煤列车平煤装置-201920229703.X
- 李玉存 - 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司
- 2019-02-22 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型公开了一种运煤列车平煤装置，其包括龙门架、碾压辊和抑尘机构，在碾压辊前后的龙门架上分别设置有一套滑轮组，在碾压辊的两侧分别转动设有两个碾压辊动滑轮，通过任意一套滑轮组控制碾压辊的升降。优点：1、列车在经过龙门架下方时与碾压辊相对移动，靠碾压辊的自重对车箱顶部的没进行压平，代替人工作业，降低人工劳动强度及人工成本，杜绝安全隐患，同时可极大的提高工作效率；2、在平煤后，通过喷洒管对煤层表面喷洒抑尘剂，可抑制粉尘飞扬，避免环境污染，同时可避免粉尘堆积在铁路沿线的电器设备上，保证铁路的安全运行；3、碾压辊通过滑轮组控制升降，结构简单，故障率低，且两套滑轮组互为备用，更换方便。
- 一种出泥斗刮板机-201920439756.4
- 卢明;田尾浩一 - 石垣环境机械(苏州)有限公司
- 2019-04-01 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型涉及一种出泥斗刮板机，包含固定在出泥斗顶部的安装架、两根水平且平行设置在安装架两内侧的滑轨、两端分别滑动设置在两根滑轨上的支撑架、竖直设置在支撑架底部且沿支撑架长度方向放置的刮板、两根水平设置在支撑架底部且位于刮板两侧的绞龙、设置在支撑架上通过带传动驱动两根绞龙转动的填充电机、驱动支撑架往复运动的往复机构、控制填充电机和往复机构工作的控制柜；两根所述绞龙的旋向相反；本实用新型通过刮板和两根旋向相反的绞龙能自动将泥饼填充均匀，不仅提高了工作效率，且降低了劳动强度，从而减少了生产成本。
- 一种两自由度铁路敞车平料装置-201920681872.7
- 李毅;刘长和;张磊;孙晓亮 - 中国铁路设计集团有限公司
- 2019-05-13 - 2019-12-31 - B65G69/04
- 本实用新型公开了一种两自由度铁路敞车平料装置，包括门式固定架、升降平料装置、纵向驱动装置和控制系统，门式固定架跨设于铁路股道上，升降平料装置和纵向驱动装置设置在门式固定架上，控制系统连接升降平料装置和纵向驱动装置。装有平料刮板的升降平料装置安装于门式固定架纵梁上的走行轨上，通过纵向驱动装置沿铁路股道方向在门式固定架走行轨上移动，控制系统利用传感器以及装车系统、调车系统提供的信息控制平料装置来回分层平料作业。本实用新型涉及的两自由度铁路敞车平料装置实现了铁路敞车装车后的自动化、机械化平料作业。
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