[实用新型]一种数控机床用机械手有效
| 申请号： | 201920157674.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209664921U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张昊;蔡利辉;付国栋;张泽俊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 濮阳市凯祥石油设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 457001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床用机械手，属于数控设备的装配器件领域，一种数控机床用机械手，包括机械臂，机械臂外端转动连接有连接块，连接块外端开凿有两个相互对称的凹槽，凹槽内转动连接有转动杆，转动杆外端固定连接有指爪，转动杆上下两端均开凿有正凸形槽，正凸形槽内滑动连接有正凸形块，两个正凸形块相互靠近的一端均开凿有反凸形槽，反凸形槽内转动连接有反凸形块，反凸形块与正凸形槽内底端之间固定连接有压缩弹簧，两个正凸形块相互靠近的一端均固定连接有两个固定杆，固定杆关于反凸形槽对称，可以实现更加方便的对机械手的指爪进行拆卸，使得维修人员更换维修指爪时能够节省时间，提高工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 凸形槽 凸形块 机械手 转动连接 转动杆 外端 指爪 开凿 数控机床 固定杆 机械臂 对称 本实用新型 更换维修 工作效率 滑动连接 上下两端 数控设备 压缩弹簧 装配器件 底端 拆卸 维修 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床用机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)外端转动连接有连接块(2)，所述连接块(2)外端开凿有两个相互对称的凹槽(3)，所述凹槽(3)内转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)外端固定连接有指爪(5)，所述转动杆(4)上下两端均开凿有正凸形槽(9)，所述正凸形槽(9)内滑动连接有正凸形块(10)，两个所述正凸形块(10)相互靠近的一端均开凿有反凸形槽(11)，所述反凸形槽(11)内转动连接有反凸形块(12)，所述反凸形块(12)与正凸形槽(9)内底端之间固定连接有压缩弹簧(13)，两个所述正凸形块(10)相互靠近的一端均固定连接有两个固定杆(14)，所述固定杆(14)关于反凸形槽(11)对称，所述正凸形槽(9)内壁开凿有两个与固定杆(14)相匹配的固定槽(15)，所述正凸形块(10)外端螺纹连接有连接套筒(6)，所述凹槽(3)上下内壁均开凿有转槽(17)，所述转槽(17)内底端开凿有通孔(18)。/n
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