[实用新型]一种伸缩式机械臂有效
| 申请号： | 201920101837.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209954699U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郁春;秦立标;韦人杰;邵俊华;杨晓凤;李颜;袁方 | 申请（专利权）人： | 上海建工七建集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定。所述伸缩式机械臂包括机械臂本体和位于机械臂本体两端的卡爪；机械臂本体包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二螺栓固定；所述卡爪包括相对设置的第一侧板、第二侧板和伸缩式连接件。所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 机械臂本体 机械臂 伸缩式 侧板 架体 伸缩式连接件 建筑构件 拉结 外部 本实用新型 高层建筑物 拆卸方便 螺栓固定 伸缩式卡 相对设置 卡爪 套接 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，其特征在于，包括：/n机械臂本体，包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二上设置有相互匹配的螺栓孔，通过螺栓固定；/n设置于机械臂本体两端的卡爪，所述卡爪包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及用于连接所述第一侧板和第二侧板的伸缩式连接件，所述第一侧板与所述机械臂本体的端部固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海建工七建集团有限公司，未经上海建工七建集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920101837.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种送料机械手
- 下一篇：一种轨道机器人轨道清理装置
- 同类专利
- 机械臂和AGV车-201920847297.3
- 周新云;陈伟 - 湖南三一快而居住宅工业有限公司
- 2019-06-05 - 2020-02-14 - B25J18/02
- 本实用新型提供了一种机械臂和AGV车，涉及AGV技术领域，该机械臂包括至少一个多级伸缩臂，多级伸缩臂包括驱动组件和多个臂筒。多个臂筒依次套接，且多个臂筒均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动多级伸缩臂伸长或者缩短。多级伸缩臂的其中一端用于转动连接在AGV车上。该AGV车包括车厢和安装于车厢内的上述机械臂。本实用新型缓解了现有技术中存在的机械臂随AGV移动和作业时易受到阻碍进而限制了AGV执行工作的技术问题。
- 一种三节联动三倍速机械臂-201920365990.7
- 张新华;黄晓明 - 深圳威特尔自动化科技有限公司
- 2019-03-21 - 2020-02-04 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种三节联动三倍速机械臂，包括主板、主臂下段、主臂中段、主臂上段、第一导轨、第二导轨、第三导轨及驱动装置，驱动装置的输出端连接到主臂下段，主臂下段侧部安装有第一皮带轮组，第一皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到驱动装置或主板上，第一皮带轮组的皮带的第二连接点固定连接到主臂中段，所述主臂中段侧部设置有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组的皮带具有两个连接点且其第一个连接点固定连接到主臂下段，第二皮带轮组的第二个连接点固定连接到主臂上段上。该种三节联动三倍速机械臂具有占用空间体积小、应用范围广、动作速度快、效率高等现有技术所不具备的优点。
- 蓝宝石晶片清洗缓冲装置-201920753258.7
- 肖迪;邴雪燕;王鑫 - 青岛嘉星晶电科技股份有限公司
- 2019-05-24 - 2020-01-21 - B25J18/02
- 本实用新型涉及蓝宝石晶片的加工技术领域，尤其涉及一种蓝宝石晶片清洗缓冲装置：包括支撑台和控制机构；支撑台上设置有药液槽、水槽、风冷装置、机械臂抓取探测装置，控制机构控制风冷装置、机械臂抓取探测装置的动作；机械臂抓取装置包括立柱、支撑旋转轴、伸缩臂、机械连接件、机械抓手装置；机械抓手装置包括机械抓手、红外温度探测装置；控制机构控制机械抓手抓取放置晶片载具，晶片载具中盛放有晶片；红外温度探测装置与机械伸缩杆连接，位于机械抓手装置的中部，探测晶片温度。采用本实用新型所述的蓝宝石晶片清洗缓冲装置，减少晶片损坏的可能，提高工作效率，减少劳动强度。
- 一种伸缩式机械臂-201920101837.3
- 郁春;秦立标;韦人杰;邵俊华;杨晓凤;李颜;袁方 - 上海建工七建集团有限公司
- 2019-01-22 - 2020-01-17 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定。所述伸缩式机械臂包括机械臂本体和位于机械臂本体两端的卡爪；机械臂本体包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二螺栓固定；所述卡爪包括相对设置的第一侧板、第二侧板和伸缩式连接件。所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。
- 一种自助机机械臂取物设备-201920762553.9
- 李超 - 深圳胜创科技有限公司
- 2019-05-25 - 2020-01-14 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，机柜与操作台的连接处设有出物口，操作台上设有支付窗口、取物口，取物口处设有检测光栅，机柜内设有机械臂取物装置，机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，整个操控过程既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。
- 机器人折叠式延长臂-201822089742.2
- 李绘波;赵智怀 - 昆山市华霆精密机械有限公司
- 2018-12-13 - 2020-01-10 - B25J18/02
- 本实用新型公开了机器人折叠式延长臂，属于机器人领域，机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体，延长臂本体内滑动连接有加长杆，延长臂本体前端固定连接有储油管，储油管一端螺纹连接有紧固螺栓，储油管靠近延长臂本体的一端固定连接有导油管，导油管远离延长臂本体的一端开凿有凹槽，凹槽与储油管相互连通，导油管靠近延长臂本体的一端开凿有出油通孔，出油通孔与凹槽相互连通，出油通孔外端壁开凿有出油槽，出油通孔内端固定连接有复位弹簧，复位弹簧靠近定位槽的一端固定连接有半球形块，半球形块外端固定连接有密封圈，可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。
- 一种可快速定位夹装的机械手臂装置-201920400572.7
- 唐皓;唐果宁 - 湖南科技大学
- 2019-03-27 - 2020-01-07 - B25J18/02
- 本实用新型公布了一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它包括设置在工件传送带一侧的牵引基座，牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置；伸缩轴装置前端下部设置有连接臂，连接臂装置连接设置有定位夹装装置；本实用新型可以实现对传送带上散乱分布的工件进行快速定位并装夹，并通过设置有阻尼转轴的立式传送带将工件稳当迅速地放置收纳；本装置不但节省了人力成本，且安全高效，适用场合更为广泛。
- 一种高度可调的自动化机加工用夹持装置-201920523726.1
- 徐贞林 - 扬州恒众精密机械有限公司
- 2019-04-17 - 2020-01-03 - B25J18/02
- 本实用新型公开的属于机械自动化加工技术领域，具体为一种高度可调的自动化机加工用夹持装置，包括顶升缸、顶升板、伺服电机、转动板、伸缩缸、夹持缸和抓手，所述顶升缸顶部插接有顶升杆，所述顶升缸底部固定安装有底板，所述底板上插接有地板螺栓，所述顶升杆顶部固定安装顶升板，所述顶升板两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有支撑板，所述支撑板底部中央位置固定安装伺服电机，所述伺服电机的转轴伸出支撑板的顶部套接转动板，所述转动板顶部固定安装伸缩缸，方便在抓取不同位置的工件，提高夹持范围，通过夹持缸完成抓取，操作简单，成本低，能够满足不同高度不同位置的工件加工使用。
- 用于机械设备的动作臂-201910933925.4
- 张广;郭晓方;苏江斌;樊浩;郭江阳;陆成聪;张文梨;袁露;胡家泉;王向红 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2019-09-29 - 2019-12-13 - B25J18/02
- 本发明提供了一种用于机械设备的动作臂，涉及机械臂技术领域，解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。本发明提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强。
- 双节带倍速伸缩臂-201920172322.2
- 陈凤阳;杨树彬;李哲 - 沈阳众拓机器人设备有限公司
- 2019-01-31 - 2019-12-13 - B25J18/02
- 双节带倍速伸缩臂属于直线运动单元技术领域，本实用新型提供一种双节带倍数伸缩臂；其无需润滑，可任意位置启停，特别适用于对洁净度有要求的场合。本实用新型包括轨道型材组件，其特征在于：轨道型材组件顶部设置有一级滑块，一级滑块上设置有驱动组件，驱动组件与端部固定于轨道型材组件端部的一级同步带相配合；所述轨道型材组件内部设置有环状的中间同步带；所述一级滑块底部与中间同步带相连，轨道型材组件两端设置有中间同步带的主动带轮，轨道型材组件两端位于主动带轮的侧方设置具有二级同步带的从动带轮；一主动带轮的主动轴与一从动带轮的从动轴相连；所述二级同步带上设置有与轨道型材组件配合的二级滑块。
- 一种收缩机械臂-201920498946.3
- 刘建业;张宝珠 - 北京博智兴业科技有限公司
- 2019-04-12 - 2019-12-13 - B25J18/02
- 本实用新型提供了一种收缩机械臂，涉及机械自动化技术领域，解决了现有技术中存在的收缩行程大的机械臂体积过大的技术问题。该收缩机械臂包括第一基座、收缩缸、收缩臂、第二基座和抓取机构；所述收缩缸与所述第一基座固定连接；所述收缩缸的输出端与所述收缩臂连接，为所述收缩臂提供动力；所述收缩臂至少含有两个X型架，所有所述X型架首尾铰接呈直线型排布；所述收缩臂的两端分别连接所述第一基座和第二基座；所述抓取机构设置在所述第二基座。本实用新型用于减小收缩机械臂的体积。
- 一种半自动化搬运机械手臂-201920384252.7
- 张昊川;陈晨;何佩佩 - 兰州理工大学
- 2019-03-19 - 2019-12-10 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆。本实用新型安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便。
- 一种立拱架台车用操作臂装置-201920516871.7
- 凌永宏;常松帅;刘海军;胡远鹏 - 河南省耿力工程设备有限公司
- 2019-04-17 - 2019-12-06 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种立拱架台车用操作臂装置，包括滑移小车，在滑移小车上铰接有主操作臂、左辅助臂和右辅助臂，所述左辅助臂和右辅助臂分居主操作臂两侧；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均连接有操作平台；操作臂机构在行走车上可以前后滑动，从而在非工作状态，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂收缩，整体结构紧凑，对于狭窄隧道或者崎岖道路的通过性强，操作臂机构在工作时，能够前后滑动增大了工作空间范围，主操作臂、左辅助臂和右辅助臂能够左右、上下方向大范围内的摆动，同时还可以伸缩从而进一步增大了工作范围，对立拱架操作更加快捷方便。
- 一种水电站上机架盖板可伸缩支臂-201920316895.8
- 刘羚;徐进;王永业;高齐瑞;杨杰 - 中国长江电力股份有限公司
- 2019-03-13 - 2019-12-03 - B25J18/02
- 本实用新型提供一种水电站上机架盖板可伸缩支臂，包括空心固定支臂和伸缩支臂，伸缩支臂套装在空心固定支臂内，空心固定支臂和伸缩支臂外侧设有对应的拉板，拉板上设有供拉杆穿过的拉杆孔，拉杆端部设有外螺纹，拉杆穿过拉杆孔并用螺母锁定。该可伸缩支臂避免上机架拆卸过程中存在的设备伤害，同时又可大大提高施工效率，减轻施工人员的工作强度和工作量。
- 一种飞机装配部件姿态调整升降臂-201920445908.1
- 朱路红;周密乐;刘峰 - 长沙航空职业技术学院
- 2019-04-03 - 2019-12-03 - B25J18/02
- 本实用新型提供了一种飞机装配部件姿态调整升降臂，包括：安装支架、双轴双杆气缸、滑块；所述安装支架呈┐形状，且安装支架的背部通过螺栓固定有双轴双杆气缸；所述双轴双杆气缸的活塞杆底端通过螺栓固定有工字形状的卡块；所述双轴双杆气缸的背部滑配有┙形状的滑块，且滑块底部的前侧开设有⊥形状的卡槽；所述卡槽呈左右对称方式设置有两处，且卡槽与双轴双杆气缸的活塞杆呈上下对应，并且卡块通过过渡配合方式卡合在卡槽的内部；本实用新型具有自动摆臂功能，摆动转臂时省力，具有装配姿态方便调整，装配效率与装配精度高的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 一种药品瓶注料用伸缩式夹持装置-201920465944.4
- 姚伟东 - 安庆瑄宇医药科技有限公司
- 2019-04-08 - 2019-12-03 - B25J18/02
- 本实用新型涉及一种药品瓶注料用伸缩式夹持装置，包括底板、输送架和夹持装置，所述的底板上端中部安装有输送架，输送架上均匀设置有药品瓶，输送架中部对称安装有夹持装置。本实用新型可以解决现有的药品瓶在进行注药过程中，通常夹持不稳定，注料效果差，药品瓶在输送与注料过程中容易发生倾倒，导致药液散落等难题，可以实现对药品瓶进行自动化夹持与输送的功能，具有使用效果好、夹持稳定、药品瓶在输送与注料过程中不会发生倾倒，避免药液散落等优点。
- 一种新型多级智能机械臂-201822127568.6
- 章伟 - 南京牧科纳米科技有限公司
- 2018-12-18 - 2019-11-29 - B25J18/02
- 本新型涉及一种新型多级智能机械臂，包括承载底座、承载臂、转台机构及控制电路，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设转台机构，并通过转台机构与承载臂末端相互连接，承载臂至少两个，相邻两个承载臂间通过转台机构相互铰接，且轴线呈0°—180°夹角，承载臂包括承载基体、导向滑轨、滑块及伸缩驱动机构，承载基体为空心管状结构，控制电路嵌于承载基座内，并分别与转台机构、伸缩驱动机构电气连接。本新型一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面有效的简化了机械变设备的结构，降低了设备自重，从而有效提高设备使用、运行及维护作业的可靠性和便捷性，有助于提高设备运行及维护管理作业的工作效率。
- 一种具有过载保护功能的机械手-201920134842.4
- 黄静林;王琴 - 湖南伊米森机械科技有限公司
- 2019-01-26 - 2019-11-29 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种具有过载保护功能的机械手，包括机械手和旋转底座，所述旋转底座顶面焊接有底座连接件，且底座连接件顶面一端旋转连接有底座转轴，所述底座连接件顶面另一端旋转连接有第二伸缩杆，所述底座转轴表面旋转连接有第一连接臂。本实用新型中，设置了拉力传感器和压力传感器，压力传感器通过数据线与拉力设定终端电性连接，压力传感器通过数据线与压力设定终端电性连接，使用者可通过拉力设定终端设定好所对应的伸缩杆拉力极限值，当拉力超过此极限值时，本装置整体停止工作，使用者也可通过压力设定终端设定好所对应伸缩杆压力极限值，当对应伸缩杆超过此极限值时，本装置整体停止工作。
- 机器人的夹取机械臂-201920415757.5
- 张玉薇;陈海杰;林川;邓珂;张晴 - 广西科技大学
- 2019-03-29 - 2019-11-29 - B25J18/02
- 本实用新型旨在提供一种机器人的夹取机械臂，包括动臂Ⅰ、动臂Ⅱ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、机械手；动臂Ⅰ后端与电机Ⅰ的输出轴固定连接，动臂Ⅰ的前端上设有转轴Ⅰ，动臂Ⅱ的后端安装于转轴Ⅰ上，动臂Ⅱ的前端设有转轴Ⅱ，电机Ⅱ的尾部安装于转轴Ⅱ上；电机Ⅲ的尾部安装于电机Ⅱ的转动轴上；动臂Ⅰ的上侧面的后部设有连接座Ⅰ，气缸Ⅰ的缸体端部与连接座Ⅰ活动铰接，气缸Ⅰ的活塞杆前端与动臂Ⅱ的后端活动铰接；动臂Ⅱ的上侧面的后部设有连接座Ⅱ，气缸Ⅱ的缸体端部与连接座Ⅱ活动铰接，气缸Ⅱ的活塞杆前端与电机Ⅱ的尾部上侧的连接座Ⅲ活动铰接。该机械臂克服现有技术缺陷，具有结构简单、控制简便、成本低的特点。
- 一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构-201920516850.5
- 凌永宏;常松帅;胡远鹏;郭永超 - 河南省耿力工程设备有限公司
- 2019-04-17 - 2019-11-29 - B25J18/02
- 本实用新型公开了一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构，包括铰接件和多级伸缩臂，所述铰接件与立拱架台车之间左右摆动铰接，在立拱架台车与铰接件之间铰接有用于带动铰接件左右摆动的第一液压缸；多级伸缩臂底端与铰接件之间上下摆动铰接，在多级伸缩臂与铰接件之间铰接有用于带动臂本体上下摆动的第二液压缸；在多级伸缩臂末端连接有操作平台；作臂末端的操作平台在操作臂摆动伸缩的过程中始终自适应地处于水平位置，从而保证了操作工人水平站立，操作平台能够前后方向伸缩，从而在有需要时能够适应性地增加操作平台空间。
- 高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法-201910844871.4
- 张世亮;马树国;牟联树;魏洪兴 - 遨博(江苏)机器人有限公司
- 2019-09-07 - 2019-11-26 - B25J18/02
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。
- 一种轻工业用机械臂-201920368628.5
- 熊海元 - 熊海元
- 2019-03-22 - 2019-11-15 - B25J18/02
- 本实用新型涉及工业机械技术领域，且公开了一种轻工业用机械臂。该轻工业用机械臂,包括底座、第一电机、第一齿轮组、转动轴、活动盘，主臂、调节装置和夹持装置。该轻工业用机械臂，通过夹持装置，在机械手准备夹持物件时，第三电机带动第二齿轮组转动，进而第二齿轮组使两机械手靠近或者远离，设置第二弹簧在两机械手的顶部，让夹持部件不能发挥出其最大夹持量，而且安装第二弹簧可以防止机械手夹持较紧对物件的损坏，机械手是由锚筋板与弹性像胶层的配合，避免机械物件之间接触导致物件损坏，另外在第三电机失灵导致两机械手紧密相贴合的现象，严重可导致机械手发生形变，以达到便于夹持的同时对物件、机械手进行保护的效果。
- 专利分类
