[实用新型]一种可移动回型叉钩机构有效
| 申请号： | 201920012056.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209776707U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;梁荷;李梓健;傅蓉;张昕;黄辉;郝晓曦;朱均贤 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62K25/02 | 分类号： | B62K25/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。其通过在竖向移动部件上增设横向移动部件实现货物的横向平移，同时利用舵机旋转牵引移动叉钩使移动叉钩可以在限定范围来回平移，提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 横向光轴 光轴 竖向 移动叉 舵机 横向移动部件 竖向移动 滑块 横向平移 滑动连接 固定叉 连接臂 叉钩 本实用新型 来回平移 牵引移动 精准度 可移动 货物 回型 穿过 增设 | ||
【主权项】：
1.一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。/n
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- 2019-01-04 - 2019-12-13 - B62K25/02
- 本实用新型公开了一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。其通过在竖向移动部件上增设横向移动部件实现货物的横向平移，同时利用舵机旋转牵引移动叉钩使移动叉钩可以在限定范围来回平移，提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。
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