[实用新型]一种可移动回型叉钩机构有效
| 申请号： | 201920012056.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209776707U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;梁荷;李梓健;傅蓉;张昕;黄辉;郝晓曦;朱均贤 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62K25/02 | 分类号： | B62K25/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向光轴 光轴 竖向 移动叉 舵机 横向移动部件 竖向移动 滑块 横向平移 滑动连接 固定叉 连接臂 叉钩 本实用新型 来回平移 牵引移动 精准度 可移动 货物 回型 穿过 增设 | ||
1.一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述旋转舵机包括舵机安装座和舵机本体，所述舵机本体安装在舵机安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述连接臂包括连接舵机本体的舵臂和铰接移动叉钩的连杆，所述舵臂和连杆铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述移动叉钩包括移动滑块和回型叉钩，所述回型叉钩安装在移动滑块上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述横向移动部件有两个，分别安装在横向光轴的两端。
6.根据权利要求1所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述竖向光轴的两端分别安装有光轴安装块。
7.根据权利要求6所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述横向光轴有两根，两根横向光轴相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述竖向光轴的顶端安装有卷扬机；卷扬机的绳索与竖向光轴滑块连接，牵引竖向光轴滑块沿着竖向光轴上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，还包括电机，所述电机分别与卷扬机和旋转舵机连接。
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