[发明专利]一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法有效
| 申请号： | 201911421301.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110979663B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杜东;杨帅;岳宏图 | 申请（专利权）人： | 天津梦佳智创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C31/02 | 分类号： | B64C31/02;B64C13/18 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 胡妍 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区工华道壹号D座2门1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种滑翔机自动寻找上升气流控制装置的控制方法，包括自驾仪，所述自驾仪的输入端与遥控器的输出端信号连接；所述自驾仪的输出端与方向舵机和升降舵机的输入端电连接；所述自驾仪的输出端与右襟翼舵机和左襟翼舵机的输入端电连接；所述自驾仪的输入端与电子陀螺仪的输出端电连接；所述自驾仪的输入端与倾角传感器的输出端电连接；所述自驾仪的输出端与电子调速器的输入端电连接，所述电子调速器电连接有备用电机，所述备用电机的输出轴固定连接有螺旋桨，本发明能够自动寻找进入上升气流，且能够自如切换自动飞行和遥控飞行的模式，具有高效便捷，使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑翔机 自动 寻找 上升 气流 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 王涛 - 广东顶创科技股份公司
- 2018-05-07 - 2018-12-07 - B64C31/02
- 本实用新型公开一种低风阻的滑翔机机身，包括机身主体以及连接于机身主体上的机翼；机身主体包括机头、机身、机身尾部，该机翼包括第一水平机翼、第二水平机翼、垂直尾翼；第一水平机翼的左右两端分别连接有左端辅助机翼、右端辅助机翼；第一水平机翼的左右两端设置有第一连接部，左端辅助机翼、右端辅助机翼上设有第二连接部；第一连接部具有第一连接凹槽，第一连接凹槽的前后槽壁上均凹设有第一卡槽；第二连接部具有第一连接凸部，第一连接凸部的前后两侧均设有第一卡扣；第一卡扣适配于相应第一卡槽内；第一连接凹槽的外缘于第一水平机翼上围绕第一连接凹槽设有第一凸缘；藉此，减少了滑翔机的风阻，且拆装简便，减少了放置空间的占用。
- 一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人-201810660664.9
- 胡健;赵旺;郭春雨;赵大刚;常欣;吕文川;于凯;梁坚;陈昉 - 哈尔滨工程大学
- 2018-06-25 - 2018-11-30 - B64C31/02
- 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。
- 无人动力伞-201820149990.9
- 宋大雷;肖川;林天宇 - 沈阳无距科技有限公司
- 2018-01-29 - 2018-08-31 - B64C31/02
- 本公开涉及一种无人动力伞，包括机体(10)，所述机体(10)设有伞舱；滑翔伞(20)，可弹出地收纳在所述伞舱中；以及水平旋翼(30)，安装在所述机体(10)上，以为所述机体(10)提供升力。通过上述技术方案，在无人动力伞的机体上设置水平旋翼，水平旋翼在旋转时能够产生升力，使得机体能够垂直起飞，从而避免受到起飞场地的作业范围以及风力条件等因素制约。在起飞时，滑翔伞可以收纳在伞舱中，当无人动力伞起飞到一定高度后，水平旋翼停止旋转，滑翔伞从伞舱中弹出以继续为无人动力伞提供升力。
- 一种飞行体验／初级训练滑翔机-201721585668.2
- 代翔 - 成都天空营地科技有限公司
- 2017-11-23 - 2018-06-08 - B64C31/02
- 本实用新型涉及一种飞行体验/初级训练滑翔机，包括机身、机翼和尾翼；机身的主结构包括顶梁、底梁和第一支撑梁；底梁包括机头底梁和机身底梁，机头底梁的后端与机身底梁的前端固定连接并呈钝角；顶梁的前端向下弯曲与机头底梁的前端固定连接，顶梁的后端与机身底梁的后端固定连接；第一支撑梁的顶端与顶梁固定连接，第一支撑梁的底端与机头底梁的后端固定连接；机头底梁上由机头底梁的前端到后端依次设置有脚蹬、操作杆以及座椅；操作杆与机翼的副翼，尾翼的升降舵和方向舵连接；机头底梁设置有机头滑撬，所述机身底梁设置有起降轮。本实用新型具有结构简单、重量轻等优点，提高了滑翔机飞行的稳定性和灵活性，有利于驾驶者的飞行体验。
- 一种飞行体验／初级训练滑翔机-201711183069.2
- 代翔 - 成都天空营地科技有限公司
- 2017-11-23 - 2018-03-09 - B64C31/02
- 本发明涉及一种飞行体验/初级训练滑翔机，包括机身、机翼和尾翼；机身的主结构包括顶梁、底梁和第一支撑梁；底梁包括机头底梁和机身底梁，机头底梁的后端与机身底梁的前端固定连接并呈钝角；顶梁的前端向下弯曲与机头底梁的前端固定连接，顶梁的后端与机身底梁的后端固定连接；第一支撑梁的顶端与顶梁固定连接，第一支撑梁的底端与机头底梁的后端固定连接；机头底梁上由机头底梁的前端到后端依次设置有脚蹬、操作杆以及座椅；操作杆通过传动机构与机翼的副翼，尾翼的升降舵和方向舵连接；机头底梁设置有机头滑撬，所述机身底梁设置有起降轮。本发明具有结构简单、重量轻等优点，提高了滑翔机飞行的稳定性和灵活性，有利于驾驶者的飞行体验。
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