[发明专利]一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统有效
| 申请号： | 201911405911.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111015197B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐娜;周滔;李光耀 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，包括车间主体，所述车间主体的上端外表面边角位置及其上端外表面前后两端中间位置均固定安装有车间立柱，所述车间立柱的外表面中间位置活动安装有纵向梁抱箍支撑组件，且纵向梁抱箍支撑组件的上端外表面靠近车间主体的一端活动安装有纵向滑轨梁，所述车间主体的上端外表面一侧后端位置活动安装有电控系统箱，所述车间主体的上端外表面两侧均固定安装有翻转作业机构。该动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，适用范围更广，不限于动车组，其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车构架均可使用，更进一步，可拓展到其它螺栓装配拧紧场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车组 高级 修六轴 机器人 自动化 智能 装配 系统 | ||
【主权项】：
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