[发明专利]一种飞机清洗机械臂运动控制方法在审
| 申请号： | 201911403959.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110977991A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 梅振;于瑞;刘志恒;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 胡建豪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞机清洗机械臂运动控制方法，由人机交互的示教器将机器人当前位姿和目标位姿传输给倍福控制器，所述倍福控制器将得到的机械臂关节值和目标值通过控制器中的运动控制模块解算得到下一周期机械臂各关节运动位置数据参数，各关节运动位置数据参数再通过液压伺服系统来驱动清洗机械臂的各关节的液压缸来实现机械臂对飞机表面的清洗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 清洗 机械 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911403959.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
