[发明专利]一种红外引导无人机降落方法及装置在审
申请号: | 201911398941.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN110879617A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 李新祥;周琪瑜;郭浩 | 申请(专利权)人: | 湖南星空机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 胡君 |
地址: | 410205 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种红外引导无人机降落方法及装置,该方法步骤包括:S1.在各所需降落区域分别布置水平红外信标、垂直红外信标;S2.无人机飞行过程中当需要降落时,控制无人机飞行至目标降落区域附近的指定降落起点后启动降落,转入执行步骤S3;S3.控制无人机从指定降落起点开始降落至目的降落点,且飞行过程中根据目标降落区域中所述水平红外信标、垂直红外信标与无人机之间的位置关系调整飞行航向以引导无人机降落。本发明具有实现方法简单、成本低、能够基于红外信号引导实现无人机精准降落且适用范围灵活,无需依赖于GPS信号等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 引导 无人机 降落 方法 装置 | ||
【主权项】:
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