[发明专利]结构光模组、自主移动设备以及光源区分方法有效
| 申请号： | 201911398774.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111083332B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨晓璐;单俊杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种结构光模组、自主移动设备以及光源区分方法。在本申请实施例中，将摄像头模组与线激光发射器相结合，在摄像头模组两侧设置线激光发射器得到一种新的结构光模组，在该结构光模组中，线激光发射器向外发射线激光，摄像头模组采集由线激光探测到的环境图像，借助于线激光检测精度较高的优势，可更加准确地探测前方环境信息。另外，线激光发射器位于摄像头模组的两侧，这种方式尺寸占用小，可以节省更多的空间，有利于拓展线激光传感器的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 模组 自主 移动 设备 以及 光源 区分 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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