[发明专利]一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201911388515.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110955253A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 缪友谊;陈小兵;朱继平;刘燕;袁栋;陈伟;刘开帅;丁艳;夏敏 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 果园 采收 平台 行走 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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