[发明专利]农业温室作业机械臂轨道系统在审
| 申请号： | 201911341983.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110934019A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘亮 | 申请（专利权）人： | 贵州航天智慧农业有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/14 | 分类号： | A01G9/14;B25J5/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李龙 |
| 地址： | 550025 贵州省贵阳市贵阳国家高新技*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农业温室作业机械臂轨道系统，包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂，植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定，滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上，且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置，所述机械臂固定于滑车上，通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 温室 作业 机械 轨道 系统 | ||
【主权项】：
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