[发明专利]一种太阳能面板清扫机器人自适应目标ROI定位方法有效
| 申请号： | 201911332440.6 | 申请日： | 2019-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN111144406B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杨大卫;张文强;张传法;李馨蕾;陶玮 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06T7/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种太阳能面板清洁机器人自适应ROI目标定位方法。本发明利用目标在两帧图像中位置变化有限的特点，将上一帧的检测结果融合传感器运动信息补偿目标位置变化，估计出目标在当前图像中可能出现的感兴趣区域，缩小了检测范围，避免了全图扫描目标的大计算量和无用背景区域引入的干扰，专注于有效区域，能够实时高效精准地检测目标。本发明解决了清洁机器人在太阳能面板上由于检测范围广、背景复杂、运动变化导致的运算量大、实时性差、干扰多、容易丢失目标等问题，极大地提升了其检测效率和稳定性，使得清洁机器人快速、高效、精准地完成太阳能面板全自动清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 面板 清扫 机器人 自适应 目标 roi 定位 方法 | ||
【主权项】：
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