[发明专利]基于热图像的精确无人机着陆系统和方法在审
| 申请号： | 201911295274.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111332485A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 桑迪普·拉杰·甘地加 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D45/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了基于热图像的精确无人机着陆系统和方法。示例系统可以包括：用于接收无人驾驶飞行器的着陆表面；包括多个发热单元的基于热的引导组件；以及控制器，所述控制器控制所述多个发热单元的操作以创建由所述无人驾驶飞行器识别的图案并引导所述无人驾驶飞行器着陆在所述着陆表面上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 精确 无人机 着陆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及用于辅助驾驶旋翼飞行器的设备、相关联的显示以及辅助驾驶的对应方法。本发明涉及一种用于辅助驾驶旋翼飞行器(2)以在旋翼飞行器着陆区上着陆的阶段之前的进近阶段期间驾驶旋翼飞行器(2)的设备(1)。具体而言，此类设备(1)包括：用于沿视线(20，20')拍摄所述旋翼飞行器(2)的环境的多个图像的相机(3，3')，所述视线(20，20')至少沿所述旋翼飞行器(2)的向前方向Dx来查看；以及用于在所述多个图像中的至少一个图像中标识至少一个所寻找的着陆区的处理器装置。
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- S·费雷拉;B·莫兰 - 湾流航空航天公司
- 2021-01-06 - 2022-08-12 - B64D45/04
- 飞行器跑道附近的地形高程数据的垂直分辨率和/或垂直精度通过以下方式来调整：获得本地地形数据，产生查询位置的第一高程值。接收第一高程值的处理器基于适合于在几何上符合飞行器跑道的预定标准模型来计算平面方程，从而产生查询位置的第二高程值。处理器选择性地使用第一和第二高程值来生成提供给地形避开和警告系统的调整后的高程值。
- 小型无人机坠落保护装置-202120998273.5
- 吴远航;李小光;朱清华;宦萍 - 南京壮大智能科技研究院有限公司
- 2021-05-11 - 2022-08-05 - B64D45/04
- 本实用新型公开了一种小型无人机坠落保护装置，包括：气囊、直线舵机、拉杆、隔板、气嘴、反应盒、电点火器；该保护装置的主体为反应盒。所述反应盒内分为两层，中间用一块隔板分开，上层放置叠氮化钠以及被真空压缩的气囊，下层放置硝酸钾以及二氧化硅。此外上层还有一个电点火器。所述反应盒上方设有一个气嘴。所述拉杆一端与直线舵机相连，另一端与反应盒内隔板相连，可以快速抽离隔板。所述气囊的进气孔与反应盒上的气嘴相连，气囊特制成一定的形状，充气后可将整个飞行器包裹住，工作前气囊被压缩塞在反应盒内。通过气囊保护，无人机在坠落后也不会对地面人或物造成较大损伤。
- 一种无人机降落装置的控制方法-201910327504.7
- 甘培源;梅聪聪;张林婷;王安文 - 西北大学
- 2019-04-23 - 2022-07-26 - B64D45/04
- 本发明公开了一种无人机降落装置的控制方法，包括设置在地面上的降落平台以及安装在无人机上的降落控制模块，还包括与降落平台连接的降落数据处理模块，还包括超声定位模块；超声定位模块包括四个接收端和一个发送端，在无人机降落过程中实时构成空间四棱锥实现精准定位；由此模型求得的三维坐标信息通过数据中转站发送至飞行辅助控制装置，在降落模式下确保实时修正无人机的着陆姿态，实现其精准降落。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
