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[发明专利]无人机复飞方法-CN202010568063.2有效
发明人： 岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机方法

[发明专利]无人机复飞装置及无人机-CN202010567948.0有效
发明人： 岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机复飞装置及无人机，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏，则通过伸缩装置控制设置在连接件内的电机沿设置在连接件内的圆柱形的滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，触发一端设置在滑槽内且该端在电机的向下移动的行程内的触发部件，使连接在触发部件的另一端且折叠在连接件外侧的折叠桨叶展开并连接在转轴上，此时，折叠桨叶随转轴同步旋转，继续向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
无人机装置

[发明专利]一种无人机停机路径管理方法及系统-CN202110870365.X有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无人机停机的最佳停机坪；根据所述无人机停机的最佳停机坪的位置规划所述无人机的停机路径；根据所述无人机的停机路径控制所述无人机飞向所述最佳停机坪停机。在本发明一种无人机停机路径管理方法及系统中，可以同时管理多架无人机，方便集中管理；另外，本发明根据无人机的机况以及停机坪的位置来综合评估无人机的停机路径，确保所有无人机均能够安全的停机。
一种无人机停机路径管理方法系统

[发明专利]一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法-CN202110836607.3有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法，包括芯片和无人机本体，芯片用于按照预设频率，在无人机本体的当前飞行位置的预设范围内，获取无人机本体对应的目标停机位置，并生成用于控制无人机本体从当前飞行位置飞至目标停机位置的飞行策略；当无人机本体发生故障时，根据最新的飞行策略控制无人机进行飞行，在无人机发生故障后，节省了选取停机位置以及生成飞行策略的耗时，能够最大概率上使无人机降落至最新的飞行策略对应的目标停机位置，进而能够极大降低无人机损毁的概率，而且，在无人机发生故障之前，有足够的时间选取目标停机位置即最优的停机位置，避免操作人员所带来的干扰，进一步降低无人机损毁的概率。
一种能够进行应急处理无人机方法

[发明专利]基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备-CN202010475356.6有效
发明人：王东亮;岳焕印;彭金榜;廖小罕;叶虎平;谭翔 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备；首先，通过图像动物识别模型对图像进行识别，得到每头/只动物的种类和每头/只动物的轮廓所对应的掩膜多边形，根据激光雷达点云得到动物点；然后，通过获取每个掩膜多边形所对应的动物点，能准确获知动物在图像和激光雷达点云中的位置匹配关系；最后，从激光雷达点云中得到每头/只动物的高度，从无人机高分辨率影像中计算动物的体长、体面积等参数。本发明通过融合无人机高分辨率影像和激光雷达点云，不仅能提升动物识别精度，实现三维参数的快速提取，还能定量估算大型食草动物的体重和羊单位，对畜牧业发展和野生动物保护有重要意义。
基于无人机动物三维参数提取方法系统电子设备

[发明专利]一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统-CN202211504386.0在审
发明人：王俊伟;廖小罕;王勇;岳焕印;于艳梅;屈文秋 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法及系统，包括以下步骤：终端设备通过输入端获取多个评价指标；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的主观权重；终端设备根据各个评价指标，确定每个评价指标对应的客观权重；终端设备根据各个主观权重和各个客观权重，通过NASH均衡法确定每个评价指标对应的组合赋权系数；终端设备根据各个组合赋权系数，确定每个评价指标对应的综合权重；终端系统根据各个评价指标和每个评价指标对应的综合权重，对无人机遥感数据再利用过程进行定量评价。解决了针对无人机遥感数据再利用过程的定量评价方法缺失的问题。
一种无人机遥感数据再利用过程定量评价方法系统

[发明专利]一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备-CN202110837369.8有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;廖小罕;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。
一种无人机集群方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种用于无人机的组网方法及系统-CN202110837377.2有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路，编成无人机组；在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机，通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞行数据；通过主控无人机对飞行数据进行处理，调整无人机组内其余无人机的飞行状态。本发明适用于无人机的组网，能够使无人机组在地面控制端信号较差的情况下实现及时准确地避障，提高无人机的飞行效率。
一种用于无人机组网方法系统

[发明专利]一种无人机智能机库-CN202110837415.4有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机智能机库，包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车，当无人机降落时，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制目标智能万向车移至第一预设位置，以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内；当无人机起飞时，控制负载无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使无人机起飞，实现无人机的自动入库和自动出库，且全程不需要人工参与，智能化程度高。
一种无人机智能机库

[发明专利]一种为无人机起飞提供助力的停机装置-CN202110837960.3有效
发明人： 岳焕印;叶虎平;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种为无人机起飞提供助力的停机装置。包括芯片、第一升降式空心柱、停机平台以及用于向所述升降式空心柱内送风的变速风机，所述第一升降式空心柱设置在所述停机平台的内部，当停在所述停机平台上的无人机起飞时，芯片控制第一升降式空心柱进行上升，使第一升降式空心柱的出风口靠近无人机的正下方，并启动变速风机向第一升降式空心柱内送风，此时通过第一升降式空心柱输出的气流，向无人机提供向上的推力，降低在无人机的起飞过程中的耗电量，达到延长无人机的作业时间的目的，实用性强。
一种无人机起飞提供助力停机装置

[实用新型]一种可折叠式机翼及尾座式无人机-CN202222096083.1有效
发明人：廖小罕;万志强;严德;邱文威;汤安琪;熊大伟;谭翔;叶虎平;岳焕印;刘贺轩 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠式机翼及尾座式无人机，包括内机翼和外机翼，内机翼的一端和外机翼的一端之间通过折叠装置转动连接并定位。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，机翼设计成可折叠式结构，占用空间小，方便储存和运输。
一种折叠式机翼尾座式无人机

[发明专利]一种无人机遥感元数据编目方法、装置、设备及介质-CN202210187408.9在审
发明人：廖小罕;王俊伟;叶虎平;岳焕印;邓晓明;刘霞 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机遥感元数据编目方法、装置、设备及其介质，包括1)、获取实体数据中的无人机遥感元数据；2)、根据预设的核心无人机遥感元数据表中命名规则，将所述无人机遥感元数据转化为符合所述命名规则的目标元数据；3)、将经过步骤S1‑步骤S2处理后的实体数据按预设的第一级目录、第二级目录和第三级目录进行整理；还包括无人机遥感元数据获取模块、元数据生成模块、整理模块，通过该装置及方法，实现了实体数据的统一编目规范，解决了实体数据资源缺乏统一编目规范的问题。
一种无人机遥感数据编目方法装置设备介质

[发明专利]一种支持同时多机停放的无人机库-CN202110838760.X有效
发明人： 岳焕印 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持同时多机停放的无人机库，包括库体以及设置在库体底部的底仓，底仓内设有停机坪、滑动机构和升降机构，库体顶部设有抓取机构，库体内设有控制系统、转动机构以及至少一个摩天轮停放位集群；转动机构沿库体宽度方向上的中心轴线设置，所有摩天轮停放位集群均以转动机构为轴并沿着库体宽度方向上的中心轴线均匀布置；控制系统分别与滑动机构、升降机构、抓取机构和转动机构电连接；停机坪通过滑动机构伸出底仓外，并通过升降机构在库体的前侧升降；所有摩天轮停放位集群均通过转动机构在库体内同轴转动。本发明能够充分利用机库的空间，实现多架无人机的同时停放，停靠和起飞有序进行，不会发生碰撞等现象，智能化程度高。
一种支持同时停放无人机库

[发明专利]一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法-CN202110691947.1有效
发明人：晏磊;姜凯文;赵海盟;赵红颖;岳焕印;万志强;明朝辉;付瑜;于田;吴赛 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法

[发明专利]一种无人机复飞方法-CN202010566570.2有效
发明人： 岳焕印;廖小罕;叶虎平 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机复飞方法，当无人机在飞行时或/和当无人机在准备起飞返程时，若其旋翼发生损坏时，则通过电磁铁装置控制磁性弹片远离电机移动，使卡持电机的挂钩与电机完全脱离，并在弹簧的作用力下，使电机沿滑槽向下移动，在电机沿滑槽向下移动时，通过设置在折叠桨叶上的支撑件与旋翼相抵，使电机的转轴与旋翼完全分离，并在电机沿滑槽向下移动时，使折叠在连接件外侧的折叠桨叶连接在转轴上，并在离心力的作用下，使折叠桨叶展开，此时，折叠桨叶向无人机提供升力，以保证无人机能正常飞行或/和正常起飞，减少用户损失，且不会危及他人的生命安全。
一种无人机方法

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