[发明专利]一种自动吸盘机械手装置在审
申请号: | 201911283352.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110860615A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 张晓帅;李钧洋;孙耘赫;吕省颀;鞠文彬;王禹;曹德龙;赵军;卢灼;赵洪涛;杨佳 | 申请(专利权)人: | 辽宁汇智机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/16;B21D43/18;B21D43/20;B21D43/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 118300 辽宁省丹*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种送料装置,特别涉及一种自动吸盘机械手装置。包括料架、送料机构、吸取机构及底座,其中料架设置于底座上,用于存储工件及逐一地放料;送料机构设置于底座上,并且位于料架的下方,用于承接从料架上落下的工件且向前输送;吸取机构设置于底座上,用于吸取及输送送料机构输送的工件。本发明结构简单、紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,提高了工作效率,降低了操作者的劳动强度,避免工伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 吸盘 机械手 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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