[发明专利]定位系统及方法、数据库、神经网络模型训练方法在审
| 申请号： | 201911253079.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111007455A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张苏;黄珊 | 申请（专利权）人： | 张苏 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/16;G01C21/18;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210014 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位系统及方法、数据库、神经网络模型训练方法，其中，定位系统可通过惯性测量单元IMU获取的作为历史测量信息的一组或多组第二测量信息与超宽带UWB单元获取的作为历史位置信息的一组或多组第二位置信息进行神经网络模型的训练，从而可进一步通过惯性测量单元IMU获取的第一测量信息以及神经网络模型获取目标对应的第一位置信息，以完成对目标对象的定位。因此，本发明可以解决相关技术中UWB定位的定位效果易于受环境遮挡或多径效应的影响而造成的干扰的问题，以达到提高UWB定位的精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 方法 数据库 神经网络 模型 训练 | ||
【主权项】：
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