[发明专利]车辆前方视界最近距离测量方法及装置在审
申请号: | 201911249613.8 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110793495A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 金正;王飞;张磊;徐武松;谢佳玫 | 申请(专利权)人: | 无锡市星迪仪器有限公司 |
主分类号: | G01C3/32 | 分类号: | G01C3/32;G01B11/02 |
代理公司: | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆前方视界最近距离测量装置,包括:定标杆、广角物镜、摄像头、上位机;所述定标杆垂直安装于地面;定标杆上设有标定基准点A和校正辅助点B;标定基准点A的高度等于驾驶员眼点位置至地面投影点的垂直高度H;校正辅助点B位于标定基准点A正下方,标定基准点A和校正辅助点B之间距离为h;所述广角物镜和摄像头沿水平光路设置,广角物镜设置在摄像头前侧;标定基准点A位于广角物镜中心和摄像头的成像元件中心所在水平光路;摄像头连接上位机;标定基准点A与广角物镜4中心之间的距离为L;广角物镜中心与摄像头的成像元件中心之间距离为广角物镜的一倍焦距f′。本发明操作简单、测量精准、实用性强。 | ||
搜索关键词: | 广角物镜 基准点 标定 摄像头 辅助点 标杆 校正 成像元件 水平光路 上位机 摄像头连接 测量精准 测量装置 车辆前方 垂直安装 地面投影 最近距离 焦距 眼点 摄像 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种车辆前方视界最近距离测量装置,其特征在于,包括:定标杆(3)、广角物镜(4)、摄像头(5)、上位机(6);/n所述定标杆(3)垂直安装于地面(1);定标杆(3)上设有标定基准点A和校正辅助点B;标定基准点A的高度等于驾驶员眼点位置至地面投影点的垂直高度H;校正辅助点B位于标定基准点A正下方,标定基准点A和校正辅助点B之间距离为h;/n所述广角物镜(4)和摄像头(5)沿水平光路设置,广角物镜(4)设置在摄像头(5)前侧;标定基准点A位于广角物镜(4)中心和摄像头(5)的成像元件中心所在水平光路;摄像头(5)连接上位机(6);/n标定基准点A与广角物镜(4)中心之间的距离为L;/n广角物镜(4)中心与摄像头(5)的成像元件中心之间距离为广角物镜(4)的一倍焦距f′。/n
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