[发明专利]一种控制无人车行车的方法、装置及无人车

摘要

本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人车行车的方法，该方法在检测到无人车的前面存在阻挡车辆时，获取阻挡车辆的行驶车速和无人车的行驶信息，用于判断无人车当前是否存在超车需求，若存在，获取无人车侧边的车道的前方和后方预定安全距离内的第一图像和第二图像，且在不包括第一图像和/或第二图像时，向位于无人车前方和/或后方的车辆请求所述第一图像和/或第二图像，最后根据第一图像和所述第二图像，确定是否满足超车条件，若满足，则控制无人车切换车道，本发明实施例提供的控制无人车行车的方法，能够实现超车功能，从而缩短行车时间，以提高乘客的乘车体验。