[发明专利]室外割草机器人基于视觉的电子罗盘在审
| 申请号： | 201911224569.5 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111089572A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00;G01C11/04 |
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| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了室外割草机器人基于视觉的电子罗盘，割草机器人内部设置处理器，图像采集模块和惯性导航系统，惯性导航系统用于计算割草机器人的旋转角度θ，处理器设置实时方向估算方法，包括步骤：(1)初始化阶段：割草机器人设置在工作场所的中心位置，并原地旋转一周；处理器每隔角度Δθ，采集图像f(x,y)，搜索图像中心线上的天际点(M/2,y |
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| 搜索关键词： | 室外 割草 机器人 基于 视觉 电子 罗盘 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
- 一种水文地质罗盘仪-202222593078.1
- 曹璇;张艺多 - 山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队（山东省第六地质矿产勘查院）
- 2022-09-29 - 2023-02-17 - G01C17/00
- 本实用新型属于地质罗盘仪技术领域的一种水文地质罗盘仪，包括罗盘外壳和罗盘机芯主体，罗盘外壳内腔底部开设有横槽，横槽内表面滑动连接有横缓冲板，横缓冲板表面两侧与横槽两侧分别固定连接有横减振器和横减震弹簧，横缓冲板上端中部开设有纵槽，纵槽内表面与罗盘机芯主体下端滑块滑动连接，罗盘机芯主体下端滑块表面两侧与纵槽两侧分别固定连接有纵减振器和纵减震弹簧。最终罗盘外壳或者表盖撞击产生的能量，将转化为油液热能，然后传递到缸筒并散发，如此一来就达到了耗能、减振的目的，罗盘与岩石碰撞，也不会导致地质罗盘仪内部器件损坏，该地质罗盘仪设置的缓冲减震保护装置，增加的地质罗盘仪使用寿命。
- 一种高精度寻北仪定位转台-202222698648.3
- 谭光明;周德海;张占国 - 成都七维频控科技有限公司
- 2022-10-13 - 2023-02-14 - G01C17/00
- 本实用新型公开了一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座，转台基座内设置有直驱电机与齿轮组，转台基座上连接有用于连接负载的连接盘；齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮与输出齿轮盘；主动齿轮固定在直驱电机的输出轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合；传动齿轮上还固接有齿数小于传动齿轮齿数的连接齿轮；输出齿轮盘包括内齿轮以及固接在内齿轮一侧的圆环形的连接板，内齿轮与连接齿轮啮合；180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；连接板上设置有若干第一连接孔，连接盘上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板与连接盘连接。这种结构的定位转台体积小，噪声小。
- 一种罗经航向记录装置-202222145052.0
- 陈才浪 - 广州华灿电子有限公司
- 2022-08-15 - 2023-02-14 - G01C17/00
- 本实用新型涉及一种罗经航向记录装置，其特点在于包括航向数据采集模块、数据传输电路、数据处理模块、数据存储模块、显示模块、人机交互控制模块、打印模块，其中数据处理模块通过数据传输电路与航向数据采集模块相接，所述数据存储模块、显示模块、人机交互控制模块、打印模块都与数据处理模块相接。本实用新型不仅能打印航向数据，还能将航向数据以电子数据存储下来，以及能通过显示模块显示出来，这能大大提高数据存储的记录量、便利性与安全性，以及能提高数据查阅的便利性，其故障率小。
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