[发明专利]机器人精准定位系统

摘要

本发明公开了一种机器人精准定位系统，包括：建筑物设计图纸录入模块，用于录入对应的建筑物设计图纸；建筑物三维模型构建模块，用于根据录入的建筑物设计图纸实现建筑物三维模型的构建；坐标系生成模块，用于在构建的建筑物三维模型中标定机器人当前所在位置，以该位置为圆心构建三维坐标系；机器人运动轨迹采集模块，用于采集机器人的运动轨迹；坐标计算模块，用于根据采集到的机器人运动轨迹计算当前机器人所在坐标；定位信息输出模块，用于根据所得的坐标输出建筑物三维模型中对应的位置信息，通过三维坐标系的构建，基于起点坐标以及运动轨迹进行机器人当前位置定位，从而大大提高了定位的精确度。