[发明专利]机器人视觉测试方法、装置、存储介质及终端设备在审
| 申请号： | 201911183722.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110826646A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 廖根中;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，应用于包含机器人和显示设备的测试系统，显示设备与机器人面对设置。所述方法包括：确定机器人的视觉测试类型，并根据视觉测试类型获取待测试图像；将待测试图像显示于显示设备；控制机器人采集显示设备中的待测试图像，并控制机器人根据视觉测试类型对待测试图像进行视觉识别；获取机器人对待测试图像的视觉识别结果，并将视觉识别结果与预设识别结果进行比对，得到机器人在视觉测试类型中的视觉测试结果，可有效减少机器人视觉测试中的人力，扩大视觉测试的覆盖面，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 测试 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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