[发明专利]机器人视觉测试方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，应用于包含机器人和显示设备的测试系统，显示设备与机器人面对设置。所述方法包括：确定机器人的视觉测试类型，并根据视觉测试类型获取待测试图像；将待测试图像显示于显示设备；控制机器人采集显示设备中的待测试图像，并控制机器人根据视觉测试类型对待测试图像进行视觉识别；获取机器人对待测试图像的视觉识别结果，并将视觉识别结果与预设识别结果进行比对，得到机器人在视觉测试类型中的视觉测试结果，可有效减少机器人视觉测试中的人力，扩大视觉测试的覆盖面，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

机器人视觉测试是指对机器人的物体识别功能进行测试，如图1所示，是对机器人的性别、年龄、表情、颜色、物体等识别功能进行测试。目前，在机器人视觉测试中，通常需要测试人员将人脸/物体近距离呈现到机器人面前，机器人启动视觉任务后拍照采集图像，并根据采集的图像完成视觉识别并输出识别结果，最后由测试人员根据机器人所输出的识别结果来确定机器人的视觉功能。这种通过测试人员在机器人面前进行人脸/物体呈现，并由测试人员根据机器人的识别结果来测试机器人视觉功能的人工方式，不仅需要大量的人力，测试效率较低，而且容易造成测试不全以及容易引入人为的测试误差，降低了测试结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人视觉测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，可以解决现有的机器人视觉测试需大量人力、测试效率低以及测试准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人视觉测试方法，应用于包含机器人和显示设备的测试系统，所述显示设备与所述机器人面对设置，所述机器人视觉测试方法包括：

确定所述机器人的视觉测试类型，并根据所述视觉测试类型获取待测试图像；

将所述待测试图像显示于所述显示设备；

控制所述机器人采集所述显示设备中的待测试图像，并控制所述机器人根据所述视觉测试类型对所述待测试图像进行视觉识别；

获取所述机器人对所述待测试图像的视觉识别结果，并将所述视觉识别结果与预设识别结果进行比对，得到所述机器人在所述视觉测试类型中的视觉测试结果。

示例的，当所述视觉测试类型为人物识别测试时，在控制所述机器人根据所述视觉测试类型对所述待测试图像进行视觉识别之前，包括：

获取所述人物识别测试对应的样本图像库，并构建所述样本图像库中各样本图像对应的人物标签；

将构建所述人物标签后的样本图像库发送至所述机器人。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人根据所述视觉测试类型对所述待测试图像进行视觉识别的过程包括：

获取所述样本图像库中的各样本图像，并确定所述待测试图像与各所述样本图像之间的匹配值；

获取所述匹配值大于或者等于预设匹配阈值的目标样本图像；

根据所述目标样本图像对应的目标人物标签确定所述待测试图像的视觉识别结果。

可选地，当所述目标样本图像包括两个或两个以上时，所述根据所述目标样本图像对应的目标人物标签确定所述待测试图像的视觉识别结果，包括：

确定各所述目标样本图像对应的目标人物标签是否相同；

若各所述目标人物标签相同，则将所述目标人物标签确定为所述待测试图像的视觉识别结果；