[发明专利]一种多功能仿生鲸鲨装置在审
| 申请号： | 201911180592.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110745222A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;勾艺萌;陈明;陈卫;李磊焯 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能仿生鲸鲨装置，涉及水下航行与探测装置领域，解决了对海洋探索困难、对海洋知识普及及宣传不够直接全面的弊端，其技术方案要点是包括鲸鲨本体，鲸鲨本体包括有依次相连的鱼头、头腹连接部、鱼腹、躯干及尾鳍；鱼头的前端两侧设置有鱼眼，鱼眼内固定安装有对水下环境进行拍摄的微型摄像头及对前方障碍物进行探测并躲避的红外避障仪；鲸鲨本体上固定安装有对水下环境进行探测并输出对应传感信号的传感器组；鲸鲨本体的外表面植入有可显示的柔性屏及点触装置，本发明的能够实现海洋探测的同时便于水下监测和海洋知识教育的普及。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋知识 水下环境 鱼头 鱼眼 探测 躯干 技术方案要点 前方障碍物 微型摄像头 传感器组 传感信号 海洋探测 海洋探索 两侧设置 水下航行 水下监测 探测装置 依次相连 可显示 内固定 柔性屏 避障 点触 头腹 尾鳍 鱼腹 植入 输出 拍摄 宣传 教育 | ||
【主权项】：
1.一种多功能仿生鲸鲨装置，包括鲸鲨本体(1)，其特征是：所述鲸鲨本体(1)包括有依次相连的鱼头、头腹连接部(12)、鱼腹、躯干(14)及尾鳍(16)；所述鱼头的前端两侧设置有鱼眼，所述鱼眼内固定安装有对水下环境进行拍摄的微型摄像头(3)及对前方障碍物进行探测并躲避的红外避障仪(2)；所述鲸鲨本体(1)上固定安装有对水下环境进行探测并输出对应传感信号的传感器组；所述鲸鲨本体(1)的外表面植入有可显示的柔性屏及点触装置。/n
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