[发明专利]一种无人超市取货方法及系统在审
| 申请号： | 201911148933.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110888435A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人超市取货方法及系统，其方法包括：获取服务端下发的取货指令，所述取货指令包括货物的位置信息；根据所述位置信息控制取货小车从初始地点运动至所述位置信息对应的取货地点，并控制取货机构取货，所述取货机构安装在所述取货小车的顶部；取货完成后，控制所述取货小车运动至出货地点，并控制所述取货机构卸货；卸货完成后，控制所述取货小车回到所述初始地点，并将复位结果反馈至所述服务端。本发明的技术方案中，由取货小车和取货机构配合进行取货，能够保证出货的货物完成结算，并且取货过程时间短、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 超市 方法 系统 | ||
【主权项】：
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