[发明专利]一种模块化无人机机身对接结构在审
| 申请号： | 201911127074.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110745232A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵凯;李召召;杜令龙;许晓平;韦炜 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化无人机机身对接结构，由机身对接面前端模块、对接面后端模块和对接面组成；对接面前端模块和对接面后端模块相对设置，两个模块对接面上分别设有多个凸块和凹槽结构，模块对接面通过凸块和凹槽结构相互对应咬合，实现机身对接面前端模块和对接面后端模块进行对接。对接面前端模块和对接面后端模块设计成楔形变深度凹槽结构和对应的楔形变高度凸块结构，楔形凸块结构最高的一边从楔形凹槽结构深度为0的一边作为插入口，使连接件安装位置自动对准，逐步插入相互咬合，可快速进行连接。机身对接面模块安装时，安装方向容易判断；对接面模块间相互咬合可传递机体弯矩、扭矩和剪切力，减少对连接件承力要求。 | ||
| 搜索关键词： | 对接面 后端模块 机身 咬合 凹槽结构 形变 连接件 凸块 安装方向 对接结构 模块安装 深度凹槽 凸块结构 相对设置 楔形凹槽 楔形凸块 自动对准 插入口 剪切力 模块化 承力 弯矩 传递 | ||
【主权项】：
1.一种模块化无人机机身对接结构，其特征在于:包括机身对接面前端模块、对接面后端模块、对接面，对接面前端模块和对接面后端模块相对设置，两个模块对接面上分别设置有多个凸块和凹槽结构，并通过凸块和凹槽结构相互对应咬合，实现机身对接面前端模块与对接面后端模块进行对接；/n所述对接面前端模块包括第二凸块、第一凸块、第三凸块、第一楔形凹槽和第二楔形凹槽，其中，第二凸块、第一凸块、第三凸块为结构相同的部件，第二凸块与第三凸块平行设置，且位于对接面前端模块中心部位两侧端，第一凸块固定在对接面前端模块中心部位上端部，第一楔形凹槽和第二楔形凹槽位于对接面前端模块中心部位下端部，第一楔形凹槽和第二楔形凹槽结构相同，两楔形凹槽均在顶角处中心部位成楔形变深度结构，凹槽为长条状，凹槽棱边进行倒圆，两楔形凹槽平行排布；/n所述对接面后端模块设置有第二凹槽、第一凹槽、第三凹槽、第一楔形凸块和第二楔形凸块，其中，第二凹槽、第一凹槽、第三凹槽结构相同，第二凹槽和第三凹槽平行设置，且位于对接面前端模块中心部位两侧端，第一凹槽位于对接面后端模块中心部位上端部，第一楔形凸块、第二楔形凸块位于对接面后端模块中心部位下端部，第一楔形凸块、第二楔形凸块与第一楔形凹槽和第二楔形凹槽形状对应相吻合；/n两个模块对接面上分别设计成楔形变深度凹槽结构和对应的楔形变高度凸块结构，楔形凸块最高的一边从楔形凹槽结构深度为0的一边作为入口，逐步插入咬合。/n
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- 2019-01-25 - 2020-01-10 - B64C1/06
- 本实用新型提供一种无人机机臂收放机构，包括旋转轴以及机翼，所述旋转轴上端固定有安装座，所述安装座环形侧面固定有凸台，所述凸台内固定有转轴，所述机翼通过转轴与凸台转动连接，所述安装座环形侧面固定有限位块，所述限位块设置在凸台上侧，所述限位块与机翼上端相接触，所述安装座内上端固定有电机，所述电机下端输出轴固定有收卷轮，所述收卷轮下端与安装座内下端转动连接，所述收卷轮环形侧面缠绕有连接绳，所述连接绳左端穿过安装座与机翼下端固定连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使用方便，便于通过弹簧和连接绳对机翼进行收放，且减小了工作量，减小了体积且方便携带。
- 管道桁条-201910566479.8
- 保罗·道格拉斯;安东尼·布赖恩特 - 空中客车营运有限公司
- 2019-06-27 - 2020-01-07 - B64C1/06
- 本申请涉及管道桁条。该管道桁条形成管道的至少一部分，该管道具有适于输送流体的封闭横截面。该管道桁条具有管道壁以及在管道壁中的凹形卡口配件。凹形卡口配件构造成与在流体输送导管上的凸形卡口配件接合，以将流体输送导管与管道连接。本申请还涉及一种包括该管道桁条和流体输送导管的飞行器组件。
- 一种折叠四旋翼飞行器-201920303272.7
- 葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 - 苏州韬讯航空科技有限公司
- 2019-03-11 - 2020-01-07 - B64C1/06
- 本实用新型公开了一种折叠四旋翼飞行器，包括机身、折叠机构、旋翼支撑臂、起落架。机身周围均匀布置四个旋转支撑臂，每个旋翼支撑臂通过折叠机构与机身铰接，每个旋转支撑臂末端分别与起落架固定连接。飞行器工作时旋翼支撑臂展开至机身平面内，不工作时旋翼支撑臂可向下旋转90度折叠至机身下方。本实用新型技术方案提供的折叠四旋翼飞行器结构简单可靠，易于加工制造。折叠后体积较小，易于携带和运输。
- 加强机身部件以及用于制造加强机身部件的方法和装置-201610457573.6
- 保罗·约恩 - 空中客车作业有限公司
- 2016-06-22 - 2020-01-03 - B64C1/06
- 本公开涉及由纤维增强复合材料制成的加强机身部件以及用于制造加强机身部件的方法和装置，所述加强机身部件(10)特别用于在飞机中使用，所述加强机身部件(10)包括蒙皮元件(12)和多个长形加强元件(18)，该多个长形加强元件(18)形成包括多个节点(20)的加强元件构型并被附接到所述蒙皮元件(12)的内表面(16)，其中所述节点(20)中的至少一些由至少两个加强元件(18)成锐角或钝角相交限定，并且其中所述长形加强元件(18)中的至少一些被成形以限定由所述加强元件(18)的内表面(24)定界并由所述蒙皮元件(12)覆盖的内腔(22)。
- 一种隔振微型四旋翼飞行器-201710153114.3
- 盛鑫军;叶欣;何文谦;董伟;朱向阳 - 上海交通大学
- 2017-03-15 - 2020-01-03 - B64C1/06
- 一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。
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