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[发明专利]一种油电混动无人机-CN201910082507.9有效
发明人：孙伟;崔磊 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种油电混动无人机，包括机架，在机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，油箱位于圆周的圆心上。机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，螺旋桨均通过机臂与主框架固定连接，油箱和发动机均位于副框架上，发动机与主框架分别位于油箱的两侧。将大重量的油箱设置在电机轴所在圆周的圆心处，使得无人机整体重心靠近电机轴所在圆周面且靠近该圆周的圆心，无人机转向摆动时，重心的摆矩小且摆动惯量小，致使无人机转向动作敏捷，控制稳定方便；另外，由于油箱位于电机轴所在圆周的圆心处，油箱内油量产生变化时，对螺旋桨的控制影响较小，增加无人机飞行的稳定性。
一种油电混动无人机

[发明专利]一种消防用灭火无人机-CN202310724283.3有效
发明人：张永旺;张雷;郭松涛;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防用灭火无人机，涉及抛投领域，包括机体、装载组件和抛投组件，所述机体包括固定在机体上的摄像头和支杆，所述抛投组件通过装载组件可拆卸的固定在机体的下端；所述抛投组件包括平移组件、装填组件和投射组件；所述平移组件设置在装载组件的下侧，以用于移动装填组件的位置调节机体重心。本发明与现有技术相比的优点在于：通过装填组件的作用，便于快速的将装填组件安装在机体上，且在安装之后能稳固的固定，除此之外，装填组件在机体上拆卸也方便。
一种消防灭火无人机

[实用新型]一种基于无人机的多功能飞行平台-CN202222586465.2有效
发明人：路明顺;焦茂恒;杨龙飞;崔磊 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的多功能飞行平台，涉及基于无人机的多功能飞行平台技术领域，具体为包括底板，底板的下表面通过转动盘设置有电动车轮，转向杆的一端设置有电控握把，底板的上表面通过第一连接基座固定连接有第一万向节，第一万向节的一端设置有电动伸缩杆，第二万向节的一端通过第二连接基座设置有飞行平台板，飞行平台板的下表面设置有倾角传感器，底板的上表面设置有控制模组外壳，底板的上表面设置有储物柜，底板的下表面设置有伸缩套管，伸缩套管的内侧壁设置有伸缩杆，伸缩杆的下表面设置有防滑垫，具有操作简单，便于移动、便于自动调节平台的水平角度和便于固定整个装置不移动优点。
一种基于无人机多功能飞行平台

[实用新型]一种消防车顶用消防无人机弹射装置-CN202222130999.4有效
发明人：贾啸傲;明阳;杨龙飞;焦茂恒 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车顶用消防无人机弹射装置，涉及消防技术领域，具体为一种消防车顶用消防无人机弹射装置，包括底部支架，底部支架的两侧设有安装槽，底部支架的两侧固定连接有定位插块，定位插块插接在安装槽内，安装槽的侧面设有限位机构，底部支架顶部的一端铰接有滑动箱，滑动箱的上表面滑动连接有弹射箱，滑动箱下表面的中心位置固定连接有拉动板。该消防车顶用消防无人机弹射装置，通过底部支架1和滑动箱5的配合设置，在使用的过程中能够对滑动箱5的设置角度进行调节，控制电动推杆102的伸出长度从而推动滑动箱5，从而改变其滑动箱5的设置角度，便于在火灾现场保证无人机的正常起飞。
一种消防车顶用消防无人机弹射装置

[发明专利]一种无人机用起落防护设备-CN202210927318.9有效
发明人：张雷;程军;路明顺;崔磊;杨龙飞 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机用起落防护设备，包括固位架、起落架和防护机构，固位架卡接设置于无人机上，起落架设置于固位架底部，本发明的无人机用起落防护设备，具有固位架和防护机构，通过固位架的感应器感应无人机落地速度以及落地状态，感应到无人机状态异常后控制防护机构与防护机构联动，对无人机进行下落纠偏，使无人机角度调整至起落架正向下位置，从而完成无人机的有效纠偏，本装置的防护机构安装方式可防止旋翼缠绕伞绳，通过防护机构可减缓无人机下坠速度，本装置较增加配重块的方式而言，降低了无人机自重，进一步降低无人机落地时的冲击力，固位架本身可进行宽度和高度的调节，可有效增强固位架的适用性。
一种无人机起落防护设备

[实用新型]一种拥有较强载重能力的植保无人机-CN202221568933.7有效
发明人：崔磊;路明顺;明阳;焦茂恒 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拥有较强载重能力的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机本体和安装架所述安装架位于无人机本体的上方，所述无人机本体的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面与安装架固定连接，所述安装架的上表面固定连接有药箱，所述无人机本体的上表面固定连接有泵机，该拥有较强载重能力的植保无人机，当无人机本体落地时，通过支腿进行支撑，同时落地时产生的冲击力度对缓冲板进行冲击，然后缓冲板带动连接板和支柱进行向上冲击，对滑动板和第一弹簧进行挤压，通过第一弹簧的弹性将落地时产生冲击力度进行减缓，而且通过第二弹簧能有效的减缓冲击力度，从而起到减震的作用。
一种拥有载重能力植保无人机

[发明专利]一种大载重无人机飞行平台-CN202210820614.9有效
发明人：张雷;程军;贾啸傲;崔磊;杨龙飞 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大载重无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体包括顶部支撑板、中间支撑板、底部支撑板、支杆和旋翼，顶部支撑板上端面设置有水箱机构，顶部支撑板侧外围通过可拆卸连接机构和支杆连接，支杆的端部转动连接有旋翼，水箱机构通过出水机构连接有喷头A和喷头B，支撑杆的中部连接有电动推杆的自由端，电动推杆的固定端连接在中部支撑板，中部支撑板和底部支撑板之间形成控制箱；设置的喷头A和喷头B通过电动推杆调整高度，从而减小风力影响，实现农药喷洒均匀，水箱机构设置有水位晃动限制，增加无人机运行稳定，总的，本发明具有能够实现农药喷洒均匀、无人机运行稳定和使用效果好的优点。
一种载重无人机飞行平台

[发明专利]一种具有定位火灾位置的智能消防无人机-CN202211027459.1在审
发明人：张永旺;张雷;郭松涛;贾啸傲;明阳 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种具有定位火灾位置的智能消防无人机，包括无人机机体、控制箱、旋翼组件、支架组件和灭火组件，支架组件包括安装在无人机机体下表面左侧前后部的左支架和安装在无人机机体下表面右侧前后部的右支架，相邻左支架和右支架之间通过连接板固定连接，灭火组件包括灭火组件A和灭火组件B，灭火组件A可拆卸式安装在连接板上表面左右两侧，灭火组件B可拆卸安装在连接板上表面中部。本发明可以根据火灾发生地选择并安装合适的灭火组件，适用于多种火灾救援场合，灭火组件在飞行或灭火过程中不会发生晃动，有利于精准定位火灾位置以及精准灭火，灭火时可以根据火势大小选择投射合适数量的灭火弹，适用性强。
一种具有定位火灾位置智能消防无人机

[实用新型]一种多功能无人机燃油充电器-CN202221070476.9有效
发明人：贾啸傲;崔磊;路明顺;明阳 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无人机燃油充电器，涉及无人机燃油充电器技术领域，具体为一种多功能无人机燃油充电器，包括底板，所述底板的上方固定连接有燃油充电器主机，所述底板靠近燃油充电器主机的两侧固定连接有直线轴承，所述直线轴承的上方螺纹连接有锁紧螺套。通过滚轴、车轮、支架总成和支撑板的配合设置，使该多功能无人机燃油充电器具备了多种方式搬运的效果，通过直线轴承、锁紧螺套、升降轴和支撑板的配合设置，使该多功能无人机燃油充电器具备了调节高度的效果，通过支架总成和平板的配合设置，使该多功能无人机燃油充电器具备了为无人机提供停放的平台也可避免阳光暴晒的效果。
一种多功能无人机燃油充电器

[实用新型]一种多旋翼大载重植保无人机-CN202221135523.3有效
发明人：路明顺;明阳;焦茂恒;崔磊 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼大载重植保无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼大载重植保无人机，包括多边形支撑箱，第一支撑长杆的下表面设置有喷头。通过四个通气方管、方形滤网和防水透气膜的设置，使该多旋翼大载重植保无人机具备了防止储存箱内部产生负压的效果，通过支撑长板、输送管和喷头的配合设置，在使用的过程中可以使四个喷头均进行喷洒作业，从而起到了使本装置快速进行喷洒作业的作用，达到了喷洒作业效率高的目的，通过限位长槽和限位长杆的设置，使该多旋翼大载重植保无人机具备了防止连接长杆从空心长杆内滑出的效果，通过连接长杆、空心长杆和支腿的配合设置，达到降落时不易倾翻的目的。
一种多旋翼大载重植保无人机

[实用新型]一种大载重多功能无人机飞行平台-CN202220971338.1有效
发明人：崔磊;焦茂恒;杨龙飞;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载重多功能无人机飞行平台，涉及无人机飞行平台技术领域，包括支撑台和平台，所述支撑台的位于平台的上表面，所述平台的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有固定块。该大载重多功能无人机飞行平台，当无人机停放到停放台上时产生的冲击力向下进行传递，通过支撑台对支杆进行挤压，同时支撑板受力对第一弹簧进行挤压，然后使支撑杆带动安装板和固定架进行向一侧移动同时固定架对第二弹簧进行挤压，减缓传递下来的冲击力，然后通过套筒、套杆和第三弹簧进行减缓受到冲击力，从而起到减震的作用。
一种载重多功能无人机飞行平台

[实用新型]一种无人机用的自动配药箱-CN202023345358.8有效
发明人：张雷;程军;孙伟;贾啸傲;崔磊;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用的自动配药箱，涉及无人机配药技术领域，具体为包括配药箱，配药箱表面的内部插接有导管，导管的一端固定连接有储药盒，储药盒的表面插接有进料管，进料管的表面螺纹连接有密封盖，配药箱的表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有搅拌杆。该无人机用的自动配药箱，通过液位检测仪的设置，使该无人机用的自动配药箱具备了可以检测到配药箱的药液量的效果，从而及时自动配药，通过调节板、拉杆和传动环的设置，在使用的过程中可以调节配药箱的出药量，从而起到了方便配药的作用，降低工作人员的劳动强度，达到了配药效果好和便于调节的目的。
一种无人机自动配药

[实用新型]一种植保无人机用加药设备-CN202023156771.X有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B67D7/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机用加药设备，包括混合箱，所述电动机的输出端固定连接有搅拌架，所述混合箱的内壁固定连接有水位监控器，所述密封管道的外表面插接有药品浓度检测器，所述排水管的端头设置有加注装置，所述混合箱的外侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有升降装置，所述减震装置的底部固定连接有移动轮。该植保无人机用加药设备，通过加药桶和第一刻度线的设置，具备了能够精确加药的效果，通过搅拌架和刮板的设置，达到了能够对药品浓度进行均匀搅拌的目的，通过水位监测器和药品浓度检测器的设置，达到了方便使用和对药品的浓度进行严格监控的目的，通过防护盒的设置，防止加注端头损坏。
一种植保无人机用加药设备

[实用新型]一种植保无人机药箱安装架-CN202023217171.X有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机药箱安装架，涉及无人机技术领域，具体为包括U形安装架，U形安装架底端的上表面固定连接有第一固定块，第一固定块的一侧铰接有第一转动杆，第一转动杆的另一端铰接有第一连接块，第一连接块的一侧固定连接有安装块，安装块的另一侧固定连接有第二连接块，第二连接块的一侧铰接有第二转动杆。通过第一转动杆、第一连接块、第二连接块、第二转动杆、传动杆、限位板、限位块、压缩弹簧、滑槽、滑动块和减震弹簧的配合设置，在使用的过程中可以实现横向减震与纵向减震，避免因药箱中的农药晃动严重，药箱振动大，从而造成无人机出现晃动，无法正常使用，提高了工作效率以及使用安全，降低安全事故发生的概率。
一种植保无人机药箱安装

[实用新型]一种无人机用油箱-CN202023189421.3有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用油箱，包括底盘，底盘的下表面固定连接有油箱，油箱的内部设置有传动结构，油箱的下方设置有清洗结构，传动结构包括伺服电机、转动盘、连接杆、齿轮环、齿轮、第一连杆和第二连杆，油箱的内侧壁中部固定连接有密封箱，密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机固定连接。该无人机用油箱，通过粗滤罐滤网、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管和进料管的作用，通过传动结构的设置，在使用的过程中通过伺服电机间接带动过滤桶来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶的目的。
一种无人机油箱

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