[发明专利]一种能够精准导航的作业机器人在审
| 申请号： | 201911103689.X | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN111216165A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 邓君;范朝辉;石宏;陈其志 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，车体的上部设置激光扫描装置，激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，扫描座上设置有扫描转块，扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，扫描皮带轮由扫描电机驱动，扫描转块上设置有激光扫描器，扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，扫描座座板的下方设置有扫描限位块，扫描限位块内侧嵌入有扫描限位滚珠，扫描定位转块的下方设置连接有两个定位滚珠，扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，能够实现精准的导航作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 精准 导航 作业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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