[发明专利]一种能够精准导航的作业机器人

权利要求书

1.一种能够精准导航的作业机器人，包括车体（1）及四个行走轮（2），其特征在于，四个行走轮（2）均为麦克纳姆轮，且四个行走轮（2）均单独配合行走电机，所述的车体（1）的上部设置激光扫描装置（3），所述的激光扫描装置（3）包括设置在车体（1）上的扫描座（31），所述的扫描座（31）上设置有扫描转块（34），所述的扫描转块（34）通过扫描皮带（35）配合有扫描皮带轮（33），所述的扫描皮带轮（33）由扫描电机（32）驱动，所述的扫描转块（34）上设置有激光扫描器，所述的扫描转块（34）的下部连接有穿过扫描座（31）座板的扫描定位转块（39），所述的扫描座（31）座板的下方设置有扫描限位块（40），所述的扫描限位块（40）内侧嵌入有与扫描定位转块（39）相切配合的扫描限位滚珠（41），所述的扫描定位转块（39）的下方设置通过支杆连接有两个扫描定位滚珠（42），所述的扫描座（31）的下方设置有扫描定位安装块（45），所述的扫描定位安装块（45）上设置有与扫描定位滚珠（42）配合的扫描定位感应屏（43）；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体（1）上设置的SLAM建图导航系统，SLAM建图导航系统控制四个行走电机的工作。

2.根据权利要求1所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的车体（1）的四个侧面均设置有测距器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的所述的扫描电机（32）的扫描电机输出轴（38）和扫描皮带轮（33）的中心开设有规格一致的螺纹孔，螺纹孔配合有皮带轮锁紧螺杆（36），所述的皮带轮锁紧螺杆（36）的上方设置有皮带轮锁紧螺母（37）。

4.根据权利要求1所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的车体（1）上设置有夹持装置（4），所述的夹持装置（4）包括设置在车体（1）上的第一安装座（11），所述的第一安装座（11）上设置有夹持活动装置，所述的夹持活动装置上设置有翻转电机（19），所述的翻转电机（19）连接有夹持器（20），且翻转电机（19）能够使夹持器（20）在竖直平面做翻转。

5.根据权利要求4所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的夹持器（20）包括与翻转电机（19）连接的夹持安装板（21），所述的夹持安装板（21）上安装有两个夹持转块（23），且两个夹持转块（23）通过齿啮合配合，其中一个夹持转块与夹持安装板（21）上设置的夹持电机（22）配合，两个夹持转块（23）均铰接有夹持块（24），两块夹持块（24）的中部铰接有夹持限位杆（25），所述的夹持限位杆（25）的另一端铰接在夹持安装板（21）上。

6.根据权利要求4所述的一种能够精准导航的作业机器人，其特征在于，所述的夹持活动装置包括设置在第一安装座（11）上的第一转动电机（12），所述的第一转动电机（12）连接有第一转臂（13），所述的第一转臂（13）上安装有第二转动电机（14），且第二转动电机（14）的输出轴固定套接在第一转臂（13）上，所述的第二转动电机（14）的主体部分固定连接有第二安装座（15），所述的第二安装座（15）固接有第二转臂（16），所述的第二转臂（16）上安装有第三转动电机（17），且第三转动电机（17）的输出轴固定套接在第二转臂（16）上，所述的第三转动电机（17）的主体部分固定连接有第三安装座（18），所述的翻转电机（19）设置在第三安装座（18）上。