[发明专利]一种能够精准导航的作业机器人

说明书

本发明涉及一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，车体的上部设置激光扫描装置，激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，扫描座上设置有扫描转块，扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，扫描皮带轮由扫描电机驱动，扫描转块上设置有激光扫描器，扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，扫描座座板的下方设置有扫描限位块，扫描限位块内侧嵌入有扫描限位滚珠，扫描定位转块的下方设置连接有两个定位滚珠，扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，能够实现精准的导航作业。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种能够精准导航的作业机器人。

背景技术

在如今的智能化时代，很多行业都开始使用机器人来代替人力工作，尤其是在一些对人类较为危险或人力所不能及的领域；而该领域所用机器人大多是通过循迹模块、红外传感器、超声波等零件来实现机器人对外部环境的识别，从而进行作业任务；然而通过这类传感器实现对环境数据的收集较为容易受到外部环境各种因素的影响，而且规划好的路径容易因为外部环境的实时变化而产生冲突，从而降低了机器人的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够精准导航的作业机器人，采用激光扫描装置进行周边环境的扫描，配合车体内设置的SLAM建图导航系统，能够实现实时地图建立及导航路线更新，进而实现作业机器人的精准导航。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，四个行走轮均为麦克纳姆轮，且四个行走轮均单独配合行走电机，所述的车体的上部设置激光扫描装置，所述的激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，所述的扫描座上设置有扫描转块，所述的扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，所述的扫描皮带轮由扫描电机驱动，所述的扫描转块上设置有激光扫描器，所述的扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，所述的扫描座座板的下方设置有扫描限位块，所述的扫描限位块内侧嵌入有与扫描定位转块相切配合的扫描限位滚珠，所述的扫描定位转块的下方设置通过支杆连接有两个扫描定位滚珠，所述的扫描座的下方设置有扫描定位安装块，所述的扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，SLAM建图导航系统控制四个行走电机的工作。

优选的，所述的车体的四个侧面均设置有测距器。

优选的，所述的所述的扫描电机的扫描电机输出轴和扫描皮带轮的中心开设有规格一致的螺纹孔，螺纹孔配合有皮带轮锁紧螺杆，所述的皮带轮锁紧螺杆的上方设置有皮带轮锁紧螺母。

优选的，所述的车体上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括设置在车体上的第一安装座，所述的第一安装座上设置有夹持活动装置，所述的夹持活动装置上设置有翻转电机，所述的翻转电机连接有夹持器，且翻转电机能够使夹持器在竖直平面做翻转。

优选的，所述的夹持器包括与翻转电机连接的夹持安装板，所述的夹持安装板上安装有两个夹持转块，且两个夹持转块通过齿啮合配合，其中一个夹持转块与夹持安装板上设置的夹持电机配合，两个夹持转块均铰接有夹持块，两块夹持块的中部铰接有夹持限位杆，所述的夹持限位杆的另一端铰接在夹持安装板上。

优选的，所述的夹持活动装置包括设置在第一安装座上的第一转动电机，所述的第一转动电机连接有第一转臂，所述的第一转臂上安装有第二转动电机，且第二转动电机的输出轴固定套接在第一转臂上，所述的第二转动电机的主体部分固定连接有第二安装座，所述的第二安装座固接有第二转臂，所述的第二转臂上安装有第三转动电机，且第三转动电机的输出轴固定套接在第二转臂上，所述的第三转动电机的主体部分固定连接有第三安装座，所述的翻转电机设置在第三安装座上。

附图说明

图1为一种能够精准导航的作业机器人的立体示意图；