[发明专利]基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测控制方法在审
申请号: | 201911092531.7 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110912480A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 张永昌;姜皓;黄兰兰 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/13 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 杜权 |
地址: | 100144 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测控制方法,方法包括:步骤A:使用线性扩张观测器估计系统的未知和扰动部分,不涉及电机参数;步骤B:将电机参考电流矢量和反馈电流矢量,经过基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型控制器,使用复矢量电流调节器得到参考电压矢量,再经过PWM调制后得到逆变器六路开关信号,实现对电机的控制。本发明解决了传统模型预测控制方案当电机参数不准确时,电机噪音、稳态转矩、电流纹波大、电流静差、系统控制性能变差的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 扩张 状态 观测器 永磁 同步电机 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
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