[发明专利]一种高精度二自由度遥杆装置在审
| 申请号： | 201911091299.5 | 申请日： | 2019-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN110794918A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李绍安;罗文豹;江汇川;吴雯;潘登 | 申请（专利权）人： | 穆特科技(武汉)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度二自由度遥杆装置，包括固定连接的第一摇摆机构以及第二摇摆机构；第一摇摆机构中，第一驱动电机的输出轴同轴连接第一直角减速机的输入端，第一直角减速机设有两个同轴设置的输出端，第一直角减速机的两个输出端在第一直角减速机的外部相背离设置，遥杆通过连接件与第一直角减速机的两个输出端固定连接；第二摇摆机构中，第二驱动电机的输出轴同轴连接第二直角减速机的输入端，第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的固定部分固定连接，且第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的输入端、第一直角减速机的输出端两两垂直。本装置具有两个自由度，节省空间，结构简单；精度高，间隙小；具有机械限位同时可以精准回位。 | ||
| 搜索关键词： | 直角减速机 输出端 摇摆机构 输入端 输出轴同轴 驱动电机 部分固定 二自由度 机械限位 节省空间 两两垂直 同轴设置 遥杆装置 连接件 遥杆 背离 外部 | ||
【主权项】：
1.一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，包括固定连接的第一摇摆机构(4)以及第二摇摆机构(3)；所述第一摇摆机构(4)包括第一驱动电机(401)、第一直角减速机(402)，所述第一驱动电机(401)的输出轴同轴连接所述第一直角减速机(402)的输入端，所述第一直角减速机(402)设有两个同轴设置的输出端，所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端在所述第一直角减速机(402)的外部相背离设置，所述遥杆(2)通过连接件与所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端固定连接；所述第二摇摆机构(3)包括第二驱动电机(301)、第二直角减速机(302)，所述第二驱动电机(301)的输出轴同轴连接所述第二直角减速机(302)的输入端，所述第二直角减速机(302)的输出端与所述第一直角减速机(402)的固定部分固定连接，且所述第二直角减速机(302)的输出端与所述第一直角减速机(402)的输入端、所述第一直角减速机(402)的输出端两两垂直设置。/n
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