专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种三轴运动的操纵杆-CN202321145745.8有效
  • 沈辉;祝波;陈军;程俊峰;罗晓峰;杨界飞 - 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司;成都赫尔墨斯科技股份有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-13 - G05G1/04
  • 本实用新型公开了一种三轴运动的操纵杆,包括手柄盒,手柄盒的内部沿第一水平轴线转动安装有第一转动架,第一转动架上沿垂直于第一水平轴线的第二水平轴线转动安装有第二转动架,第二转动架上沿周向转动安装有操纵轴;第一转动架转动部上夹持设置有第一阻尼调节装置,第二转动架的转动部上夹持设置有第二阻尼调节装置,操纵轴的一侧设置有转动锁定件,转动锁定件的锁定端通过伸缩与操纵轴的侧面抵触或脱离;本实用新型能够实现操纵轴沿自身轴线周向转动、沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的三轴运动,同时能够对操纵轴沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的阻尼进行调节,对操纵轴沿自身轴线周向转动进行锁定或解锁。
  • 一种运动操纵杆
  • [发明专利]用于摇杆控制器的挡位控制方法及摇杆控制器-CN202210311946.4在审
  • 吴益;阳帅;王金鹏;彭波;李瑞鹏 - 湖南中联重科智能技术有限公司
  • 2022-03-28 - 2023-10-10 - G05G1/04
  • 本发明属于工程机械控制技术领域,具体涉及一种用于摇杆控制器的挡位控制方法及摇杆控制器。该挡位控制方法包括:获取挡位信号并确定挡位关联参数的取值;根据挡位关联参数的取值所属的预设取值子范围以确定挡位;其中,挡位信号的参数波动范围决定挡位关联参数的取值范围,挡位关联参数的取值范围能够被划分为多个不同的预设取值子范围,多个不同的预设参数子范围一一对应有多个不同的挡位。在本发明的方法中,根据挡位信号的挡位关联参数的取值即可确定当前的挡位,不须在摇杆控制器内设置过多的机械结构即可实现挡位控制,如此便于优化摇杆控制器的内部结构,减少摇杆控制器的体积,降低成本。
  • 用于摇杆控制器控制方法
  • [发明专利]双足步行机器人力反馈式控制器-CN202310832553.2在审
  • 杨壬达 - 杨壬达
  • 2023-07-08 - 2023-10-03 - G05G1/04
  • 本发明公开了双足步行机器人力反馈式控制器,包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构,所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接,用于读取位置和控制输出扭矩。本发明利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭矩输出达到读取位置以及产生力反馈的效果;通过机器人运动学读取两个摇杆手柄的位置和朝向就可以产生两套六自由度的空间信息,用来控制别的双足机器人;规避一些算法上的需求,直接以人的感知操纵机器人走动。
  • 步行机器人力反馈控制器
  • [实用新型]一种非接触式霍尔效应操纵杆-CN202320529172.2有效
  • 周竞涛;莫铭熙;苏康德 - 广州智工控制技术有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-10-03 - G05G1/04
  • 本实用新型涉及操纵杆技术领域,提出了一种非接触式霍尔效应操纵杆,包括操作壳与固定安装在操作壳顶部的安装板,所述安装板的顶部设有连接板,所述连接板的顶部固定安装有防尘套。通过向下按压旋钮,使条形块移至安装板的底部,并对弹簧一压缩,转动旋钮,使条形块与安装板上的条形槽呈交错状态,松开旋钮,经弹簧一使条形块与安装板相抵触,达到安装防尘套的作用,反之则拆卸,继而实现快速拆装防尘套的效果,有效提高了防尘套的拆装更换效率。
  • 一种接触霍尔效应操纵杆
  • [发明专利]感应式操纵杆-CN201980094054.X有效
  • 吉帕玛·古里洛二世 - 雷蛇(亚太)私人有限公司
  • 2019-01-31 - 2023-09-29 - G05G1/04
  • 一种感应式操纵杆可包括:控制结构,包括可沿着大体上垂直于其长度的至少一个方向移动的细长部件;及位置感测总成,包括具有邻近控制结构布置的至少一个表面的印刷电路板及布置于至少一个表面上的至少一个金属刻度盘。所述至少一个表面可大体上平行于细长部件的长度且平行于至少一个方向,且可具备至少一个传输器线圈及至少一个接收器线圈。在使用中,传输器线圈可诱发接收器线圈中的信号,且金属刻度盘可干扰感应。移动细长部件可引起表面与金属刻度盘之间的相对移动,此可基于金属刻度盘的位置变化经诱发的信号。
  • 感应操纵杆
  • [发明专利]一种用于无人机操纵器的3D摇杆-CN202111423498.9有效
  • 刘晟睿 - 东莞福哥电子有限公司
  • 2021-11-26 - 2023-09-19 - G05G1/04
  • 本发明涉及控制装置技术领域,具体是涉及一种用于无人机操纵器的3D摇杆,包括安装底座罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方;前后驱动复位组件可前后滑动的设置于安装底座上表面;左右驱动复位组件可左右滑动的设置于前后驱动复位组件上表面;定向锁止组件可滑动的左右驱动复位组件上表面的一侧;摇杆呈竖直状态插放于左右驱动复位组件中部;顶盖罩盖设置于左右驱动复位组件外,本申请可以在不影响摇杆进行常规操作下对摇杆进行快速复位工作,当操纵器内部的复位机构失效,本申请依然可以辅助摇杆进行复位并可以对摇杆进行轴向限位固定以及定向限位固定工作,从而多方面满足使用者的需求。
  • 一种用于无人机操纵摇杆
  • [实用新型]一种旋钮-CN202321043748.0有效
  • 陈广玉 - 深圳市艾贝厨智能有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-09-19 - G05G1/04
  • 本实用新型公开了一种旋钮,包括:壳体,其设置有安装孔;控制板,其连接于壳体内;旋钮开关,其连接于控制板;传动组合杆,其一端通过卡接结构连接于旋钮开关、另一端伸出安装孔,传动组合杆与安装孔呈间隙配合,卡接结构用于限制传动组合杆周向转动;显示器件,其连接于传动组合杆的另一端。实际安装时,首先将旋钮开关连接在控制板上,然后将传动组合杆安装在旋钮开关上,再将显示器件连接在传动组合杆的另一端,上述没有受到壳体位置的限定,起到便于安装的效果,由于壳体上开设有安装孔,并且安装孔与传动组合杆之间呈间隙配合,则便于将上述连接好的旋钮开关、控制板、显示器件和传动组合杆的整体安装在壳体上,起到便于安装的效果。
  • 一种旋钮
  • [发明专利]一种带有按键的水密操纵杆-CN202310525960.9在审
  • 夏冰;欧阳盼;柯达;陈景黄;唐凯;王文杰 - 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
  • 2023-05-11 - 2023-09-15 - G05G1/04
  • 本发明公开了一种带有按键的水密操纵杆,涉及操纵杆技术领域,包括:杆体、安装座、按键组件和锁紧件;杆体内部中空,且内壁具有台阶面;安装座的外壁开设环形凹槽,环形凹槽内嵌入密封圈,安装座套设在杆体内,且安装座的底面与台阶面抵接;按键组件下部安装在安装座内;锁紧件连接在杆体顶沿,并将按键组件压紧,同时将安装座压紧在台阶面上。本发明公开的带有按键的水密操纵杆,操纵杆除了控制设备在平面方向上的移动外,还能通过按键输出相应的开关信号,来控制水下设备如“上浮”、“下潜”的姿态,锁紧件能够将按键组件的各部分零件在竖直方向上全部压紧,杆体内形成了完全封闭的密封腔,起到水密功能。
  • 一种带有按键水密操纵杆
  • [实用新型]一种防滑飞机操作杆-CN202320876363.6有效
  • 王志胜;蒋金哲;吴丽芳;蒋情厂;张宇 - 南京大漠大控制技术有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-08-29 - G05G1/04
  • 本实用新型公开了一种防滑飞机操作杆,所述壳体内部设置有传动装置,且传动装置一端与驾驶盘相连接,所述驾驶盘包括刻度盘,且刻度盘外侧通过对称设置的连接杆与弧形转动杆相连接,所述弧形转动杆包括杆体,且杆体一侧包覆有缓冲层、减震管以及套体,所述套体外侧设置有抓握区,且抓握区外侧依次包覆有吸湿层以及防滑层。该防滑飞机操作杆,本装置为解决飞机驾驶杆不具备防滑效果的问题,通过在套体外侧设置有抓握区,且抓握区外侧依次包覆有吸湿层以及防滑层,同时在防滑层表面开设有若干组排液孔,排液孔之间设置有防滑凸点,防滑层的设置可以一定程度的减小驾驶员抓握时打滑情况的发生,防滑凸点可以增加手掌与防滑层接触面之间的静摩擦力。
  • 一种防滑飞机操作
  • [发明专利]一种加速转向摇杆操控装置-CN202310558277.5在审
  • 林订科 - 林订科
  • 2023-05-18 - 2023-08-11 - G05G1/04
  • 一种加速转向摇杆操控装置,属于电子驱动摇杆操控领域。在外壳左右两侧上设置Y轴,Y轴中部设置摇杆座,摇杆座上下两侧设置X轴,X轴中部设置摇杆。Y轴一侧设置回位簧,另一侧设置Y传感器,Y传感器设置在外壳上,Y轴与Y传感器旋转轴键链接。X轴一侧设置回位簧,另一侧设置X传感器,X传感器设置在摇杆座上,X轴与X传感器旋转轴键连接。X轴传感器和Y轴传感器为相同结构,分别由2个电刷、2组电位器和2组开关片组成。2组电位器的电阻体、集流件和开关导电片、集流件相对设置,电刷不能同时工作在2组电位器的电阻体上。
  • 一种加速转向摇杆操控装置
  • [发明专利]操作杆装置-CN202011086633.0有效
  • 稻吉广共;是川洋斗;山下勇太;村上雅规 - 株式会社牧田
  • 2020-10-12 - 2023-08-01 - G05G1/04
  • 操作杆装置具有螺栓、螺母、和沿与螺栓的轴线交叉的交叉方向延伸的第1板及第2板。操作杆装置构成为,当在第1板的第2端部和第2板的第4端部在轴线的方向上分离的状态下第1板和第2板向第2端部和第4端部彼此接近方向的相对移动时,第1板通过以在交叉方向上位于第1卡合部与第2端部之间的支点为中心进行旋转而从第1卡合部和螺栓或者螺母的非圆形部卡合的卡合位置向第1卡合部和非圆形部不卡合的非卡合位置位移,据此解除对第1板相对于非圆形部的相对旋转的限制。根据本发明,能够提高在加工机中用于拧紧螺栓或螺母或者旋松螺栓或螺母的操作杆装置的可操作性。
  • 操作装置
  • [发明专利]一种复位机构及可复位操纵杆-CN202310525651.1在审
  • 夏冰;李光磊;杨彤彤;叶晶晶;王文杰;谭盛煌 - 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
  • 2023-05-11 - 2023-07-18 - G05G1/04
  • 本发明公开了一种复位机构及可复位操纵杆,包括安装板、导杆和弹性组件;安装板顶端和底端固定有上凸台和下凸台;上凸台开设上通孔,下凸台开设下通孔;安装板中部设有安装孔,安装孔内转动连接摆杆,摆杆一侧固定连接端板且转动连接滚轮,滚轮在导杆两侧对称;导杆穿过通孔,并与下通孔转动连接;弹性组件与导杆滑动连接;弹性组件设置在滚轮与下凸台之间。复位机构安装在操纵杆的控制箱内;本发明的复位机构能够通过弹簧自身的弹性势能实现自复位功能,同时能够安装在操纵杆等小型手操设备上,通过调整弹簧的压缩量可以控制结构的初始回复力,节省回复流程时间,而且复位机构内部设有限位装置,复位机构可拆卸连接方式,维修更换方便。
  • 一种复位机构操纵杆
  • [实用新型]一种用于数字放大器的锁定控制杆-CN202320886255.7有效
  • 张威 - 杭州英联科技有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-07-18 - G05G1/04
  • 实用新型公开了一种用于数字放大器的锁定控制杆,包括底板和第二连接杆,所述底板的前方设置有滑轨,且滑轨的前方设置有滑块,所述滑块的前方设置有第一连接杆,所述第二连接杆设置于第一连接杆的前方,且第一连接杆的内部设置有定位块,所述第二连接杆的外部设置有放大机构;本实用新型通过设置有滑轨与滑块相互配合,从而使得使用者能够简单的通过调节滑块的位置从而能够简单的调节放大机构的位置,并且通过拉动第二连接杆在第一连接杆上的位置,从而能够简单的使使用者调节放大机构的位置,第二连接杆为锥形状,通过拉动第二连接杆能够使定位块卡合在第一连接杆的内部,能够简单的使使用者调节放大机构的位置。
  • 一种用于数字放大器锁定控制
  • [发明专利]摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备-CN202310230481.4在审
  • 王迎智;董先公;周毅 - 极限人工智能有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-07-14 - G05G1/04
  • 本发明提供了一种摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备,属于一般的控制或调节系统技术领域。以摇杆初始的中心点为原心,以摇杆的承载平面构建XY平面坐标系,将摇杆在XY平面坐标系上的圆周运动范围相对X轴分成N个旋转角度,获取每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值,其中,N为正整数;当每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值均相同时,不进行标定;否则,根据摇杆当前所处旋转角度下的最大偏移量检测值、摇杆顶点在XY平面坐标系的投影坐标以及摇杆假定的最大偏移角度,得到标定后的摇杆当前偏移角度;本发明实现了摇杆运动极值的标定,得到了标定后的摇杆当前偏移角度,进而实现了更精准的摇杆控制。
  • 摇杆传感器标定方法系统介质电子设备

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