[发明专利]用于转子焊缝检测机器人的输送装置有效
| 申请号： | 201911075829.7 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110790185B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 马龙;严海;徐宁;刘晓睿;王进 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置，包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构，所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件，所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置，放置转子焊缝检测机器人简单精准，能够避免人工放置带来的困难与不便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转子 焊缝 检测 机器人 输送 装置 | ||
【主权项】：
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