[发明专利]一种通风管道清理机器人在审
| 申请号： | 201911057637.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110695024A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 廖泽武;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构、清理组件和控制系统；所述支撑结构的一端与保持结构的一端连接，所述保持结构与驱动结构连接，所述清理组件安装于前支撑结构的前端；所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接；本发明支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑，所述清理组件对管道内壁进行清洗，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的清洗需求。 | ||
| 搜索关键词： | 清理组件 驱动结构 支撑结构 控制系统 通风管道 清洗 牵引力 电机驱动丝杠 信号传输单元 清理机器人 管道内壁 螺母机构 爬坡能力 通过能力 一端连接 前支撑 管径 管内 弯管 机器人 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种通风管道清理机器人，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构（3）、清理组件（6）和控制系统，所述支撑结构包括前支撑结构（1）和后支撑结构（5），所述保持结构包括前保持结构（2）和后保持结构（4）；所述前支撑结构（1）与前保持结构（2）的一端连接，所述前保持结构（2）的另一端与驱动结构（3）一端连接，所述驱动结构（3）的另一端与所述后保持结构（4）的一端连接，所述后保持结构（4）的另一端与所述后支撑结构（5）连接，所述支撑结构、保持结构、驱动结构和清理组件通过信号传输单元与控制系统连接。/n
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- 本实用新型公开了一种管道内壁洗刷机器人，包括车体、机械臂、工作装置、车载液压泵站、车载高压水分配阀组和车载电控装置；工作装置包括安装在机械臂的末节上的滚刷装置，滚刷装置包括滚刷支架、滚刷、滚刷驱动液压马达、挡水罩和喷水管。本实用新型在使用时，控制器可控制机械臂动作使滚刷贴着管道内壁自转的同时绕管道的轴心线往复公转至设定角度，经高压水射流喷枪喷出的高压水柱可对位于滚刷前方的管道内壁进行高压预冲洗，同时滚刷旋转对管道内壁进行滚刷，即实现车体一边向前移动、一边摆动机械臂对管道内壁进行高压冲洗的同时进行滚刷，保证冲洗效果，特别适用于采用软管内衬法对管道进行修补前对管道内壁的清理操作。
- 用于地下管道的管壁清理装置-201920521639.2
- 刘清波 - 上海乐通管道工程有限公司
- 2019-04-17 - 2020-01-10 - B08B9/051
- 本实用新型公开了用于地下管道的管壁清理装置，涉及管壁清理技术领域。本实用新型包括传动壳、伸缩架、清理头、支撑柱和驱动轮，传动壳内固定有电机，电机输出轴一端贯穿传动壳一侧且固定有传动辊，伸缩架包括固定套、螺纹套、若干滑动柱和若干连杆，固定套周侧面开设有螺纹槽道，固定套一端固定有固定环。本实用新型通过竖杆、螺纹套和螺纹槽道的配合使用能够带动转动环沿着固定套滑动，通过转动环的运动与连杆的配合使用能够带动滑动柱沿着套筒上下滑动，根据观察凸起和刻度尺的配合使用，能够根据管道内径大小调节清理头、支撑柱和驱动轮的外径，解决了现有的管壁清理装置无法对不同规格管道清理的问题。
- 一种化工厂管道除锈清理装置-201920644278.0
- 孙硕;黄晓洁;胡如男 - 安徽焓谷工程技术有限公司
- 2019-05-07 - 2020-01-10 - B08B9/051
- 本实用新型公开了化工厂管道除锈技术领域的一种化工厂管道除锈清理装置，包括固定底板，固定底板上端前后侧均固定连接有两组对称的固定块，两组固定块之间设有螺纹杆，前后两组螺纹杆上端设有移动板，移动板上端固定连接有第二电机，第二电机动力轴端固定连接于转动轴，转动轴另一端设有与固定底板上端固定连接有弧形支撑件，弧形支撑件上端架设有管道，通过转动轴在管道内做旋转运动，在旋转运动的过程中除锈片和刷毛与管道的内壁紧密接触，通过旋转来摩擦清除管道内壁的铁锈，减少了工人除锈的劳动强度，同时极大的提高了除锈的效率，锈迹清理的更加干净，而且被清除的铁锈可以被全部清理回收利用，工作质量更高。
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