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[发明专利]一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框-CN201810967886.5有效
发明人：谢忠连 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人用适应较多地形的支承保护框，包括底座机构、外框、挡板、固定槽、充气机构和防撞装置，其特征在于：所述底座机构的上方固定有外框，且外框的右侧上端连接有挡板，所述固定槽设置在外框的外表面，所述充气机构设置在外框的内部，且外框体壁的内部设置有防撞装置；本发明设置有充气机构，这样的设置采用气体对装置进行保护，气体具有较好的缓冲效果，能够更好的对装置起到保护作用，同时气体的质量较小，能够减少装置的重量，在底座机构上设置有旋转轴，这样的设置能够使底座机构中的底板根据水底不同的形状来变换形状。
一种水下机器人适应地形支承保护

[发明专利]一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置-CN201810934298.1有效
发明人：谢忠连 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置，包括罩体，所述罩体外壁上设有多个均匀排列的进水孔，进水孔内设有与罩体内壁固定的固定杆，所述进水孔侧壁设有弧形的腔体，所述固定杆上固定有与进水孔方向相同的定位杆，定位杆上套有与其滑动连接的挡盘，挡盘与固定杆之间设有套接在定位杆外壁的弹簧，通过弹簧挤压将挡盘盖在进水孔上使罩体表面平滑减小阻力便于推进，避免凹凸面影响推进装置的推进同时不会影响到进水孔的正常进水，通过筒体移动到进水孔的位置时因为水压大于罩体内压力将挡盘顶开方便使内部充水，移动筒体错开位置时堵住进水孔停止进水，通过缓冲弹簧起到缓冲的作用，减小水冲入时产生的冲击力造成的不稳定的晃动。
一种水下机器人用具推进装置保护装置

[发明专利]一种辐射环境下的旋转机械用具有防护结构的监测装置-CN201811126850.0有效
发明人：郑海烈;谢忠连;王俊杰 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下的旋转机械用具有防护结构的监测装置，包括底座台、转盘和横板，所述底座台的内部镶嵌有电机固定架，所述黑铬涂层的内侧安装有电机，所述长槽的内部贯穿有导热管，所述电机的上表面连接有传动轴，所述转盘的上表面安装有固定叶片，所述固定叶片的上端连接有连通杆，所述转盘的左右两侧均设置有支撑柱，所述放置台的内侧安置有转速检测仪非接触模块，所述横板的下表面开设有滑轨，且横板的一端与支撑柱的上端之间设置为焊接，该种旋转机械监测装置设置有防护措施，延长了该装置的使用寿命，其次该旋转机械中电机的固定与散热效果较好，当电机发生故障时，能够对其进行及时的察觉维修。
一种辐射环境旋转机械用具防护结构监测装置

[实用新型]一种具有防护结构便于运输的针管包装设备-CN202020582000.8有效
发明人：黄军梅;郑漫;范朝辉 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构便于运输的针管包装设备，涉及针管包装技术领域，包括工作台、塑封包装机构和包装箱，所述工作台的中部上方设置有传送带，且传送带的两侧安装有凸起板，所述凸起板与工作台之间为固定连接，且凸起板的上方中部开设有刀槽，所述工作台的上方两侧安装有固定杆，且固定杆的上方固定有顶板，所述顶板的中部下方安装有气缸，本发明的有益效果是：该装置通过对塑封包装机构的设置便于对针管进行塑封包装，第一加热板和导热板能够贴合在凸起板的内侧对上塑胶纸和下塑胶纸进行塑封，第一切割刀与刀槽之间的对称中心重合表明两者位置相对应，便于通过第一切割刀切入到刀槽内部实现对上塑胶纸和下塑胶纸两侧的切断。
一种具有防护结构便于运输针管包装设备

[实用新型]一种带有防滑结构具有辅助吸血功能的手术刀生产设备-CN202021587601.4有效
发明人：邓凯;张建深 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防滑结构具有辅助吸血功能的手术刀生产设备，包括底座、限位杆、支架、输送带、第五液压杆和导电滑槽，所述底座的顶部安装有加工台，所述限位杆偏离安装于加工台的右侧面，所述第一转轴的顶部安装有下打磨轮，所述支架偏离安装于加工台的左侧面，所述滑轨的内部镶嵌有第一液压杆，所述吸附口的侧面偏离安装有打孔转头，所述第二液压杆的侧面偏离安装有第三液压杆，所述旋转电机与第三液压杆的衔接处安装有第二转轴，所述旋转电机的底部安装有上夹板，通过输送带与限位筒的关系设置，当防滑杆通过输送带进入到限位筒内时，限位筒内的推杆会将防滑杆推送至工位孔上方，使防滑杆从工位孔掉落，不会出现位置偏差。
一种带有防滑结构具有辅助吸血功能手术刀生产设备

[发明专利]一种可对开槽宽度进行检测的月牙形固定块加工设备-CN202110076145.X在审
发明人：谢海燕;曾启峰 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对开槽宽度进行检测的月牙形固定块加工设备，包括主体框架，所述主体框架的左上方安装有进料输送带，且进料输送带的右下方固定有分料电机，所述分料电机的上端设置有分料转动块，且分料转动块的左端上方固定有分料固定块，该可对开槽宽度进行检测的月牙形固定块加工设备，与现有的普通固定块加工设备相比，本发明设置有分料盘，通过分料电机带动分料转动块转动，从而使分料固定块转动，同时分料固定块的宽度与转动凹槽的宽度相同，能够使分料固定块转动时在转动凹槽内部滑动使上方的分料盘进行转动，可以让圆柱形的固定块原料从进料输送带上分别送入到分料盘边缘的分料凹槽内，实现了对原料进行分料的操作，便于之后的加工。
一种开槽宽度进行检测月牙形固定加工设备

[实用新型]一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备-CN202021687371.9有效
发明人：黄军梅;陈纯;曾宇凡 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，包括作业台、传动轴组件、工位轴组件和分齿轴组件，所传动轴组件的中部设置有传动齿轴，且传动轴组件位于作业台的内侧中部，所述传动齿轴的底部外侧设置有多位啮合齿，且多位啮合齿的上方设置有主高速啮合齿，所述主高速啮合齿的上方设置有主常速啮合齿，且主常速啮合齿的上方设置有主低速啮合齿，所述工位轴组件的中部设置有工位齿轴，工位轴组件位于作业台的内部左侧，所述分齿轴组件的中部设置有分齿轴，且分齿轴组件位于作业台的内部右侧，该齿轮生产用具有可调节齿距的分齿设备，使用者可以通过控制液压推杆伸缩从而使得传动齿轴移动改变与工位齿轴啮合位置，控制转速改变工件齿距。
一种齿轮生产用具调节设备

[实用新型]一种环保涂料的自动化生产设备-CN202021701925.6有效
发明人：邓凯;张俊涛;曾宇凡 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保涂料的自动化生产设备，具体为包括底板，所述底板的底部安装有支撑柱，所述机架的顶部内表面安装有混料装置，所述旋转电机的输出端连接有搅拌器，所述混料装置内部的一侧安装有检测板，所述底板的顶部安装有输送装置，所述输送装置的两侧安装有固定部件，所述输送装置的前侧安装有端盖装置，该一种环保涂料的自动化生产设备，通过检测板与检测槽的设置，能够对涂料混合的是否均匀进行检测，并且通过三个不同高度的检测槽可以检测出涂料不同深度的涂料混合浓度是否一致，通过一个动力源可以带动两侧的曲杆以及定位杆同时做向心运动，对输送装置上的工件进行定位固定，保证了工件位置不会发生偏移。
一种环保涂料自动化生产设备

[实用新型]一种便于路面清洁且具有可旋转功能的自动喷洒划线机-CN202021701936.4有效
发明人：黄军梅;邓凯;张建深 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于路面清洁且具有可旋转功能的自动喷洒划线机，包括车身，所述车身的上表面左侧安装有车把，所述车身的上方表面左侧设置有发动机，所述车身的右侧底部下方对称安装有支撑座，且支撑座的下方横穿设置有转轴，所述转轴的两端对称设置有车轮，且转轴的中部安装有同步齿轮，所述同步齿轮的上齿槽啮合连接有差速齿轮，且差速齿轮的左侧下方啮合连接有斜齿轮，本发明通过将防护罩与旋转扫帚设置于车身的底部，通过防护罩的设置，便于对内部喷枪设备进行防护，并且通过旋转扫帚的设置，便于将喷漆行进路线上的垃圾树叶进行清理，避免人工区对路面进行清洁和利用木板画出三角形指示箭头，从而有利于道路划线的工作效率。
一种便于路面清洁具有旋转功能自动喷洒划线

[实用新型]一种适用于颠簸路段具有防抖功能的泥土清扫机-CN202021615716.X有效
发明人：黄军梅;陈纯;范朝辉 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于颠簸路段具有防抖功能的泥土清扫机，包括车身、保护罩和水箱，所述车身底部偏离安装有轮胎，所述车身的尾部安装有框体，所述第一液压杆的顶部安装有活动杆，所述泥土储蓄箱的侧面安装有风机叶轮，所述吸附口的表面安装有支撑杆，所述吸附口的侧面偏离安装有限位杆，所述伸缩杆的顶部安装有第二液压杆，所述伸缩杆的侧面安装有传动杆，所述滑块的侧面安装有推杆，所述保护罩安装于推杆的侧面，所述衔接杆的侧面安装有第一扇形齿轮，当该清扫机行驶在颠簸路段产生晃动时，弹簧会起到一定的吸收震动的作用，又在受力杆的作用下，会进一步将震动相抵消，将车身的震动最大程度的减小。
一种适用于颠簸路段具有功能泥土清扫

[实用新型]一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机-CN202021755160.4有效
发明人：邓凯;范朝辉 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有渣土箱，所述运送通道的内部安装有螺旋叶，所述第一转轴的上方安装有第一齿轮，所述第二齿轮的右侧安装有第三齿轮，所述运送通道的右侧上方设置有渣土出口，所述渣土箱的上方设置有渣土进口，所述粉碎转叶的上方安装有连接板，该具有更换刀头功能的拱形隧道挖掘机，与现有的普通拱形隧道挖掘机相比，本发明通过的设置螺旋叶，第一伺服电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动螺旋叶转动，螺旋叶呈螺旋上升状态，可以将挖掘后的渣土从设备的前面运送到设备的后面，减少了挖掘的难度。
一种具有更换刀头功能拱形隧道挖掘机

[发明专利]一种蛋类食品的自动分装机构-CN201910682437.0有效
发明人：陈海华 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋类食品的自动分装机构，包括机架和输送槽，且输送槽的末端嵌入到机架上，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的机架的中心设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴套接有转动块，所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置，所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构，且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍，所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器，本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构，通过可以转动的送料装置，能够使输送装置与两个导入机构对接，提高了输送装置的整体利用率，进而提高了整体分装的效率。
一种蛋类食品自动分装机构

[发明专利]一种用于蛋类食品的装盒软体机器人-CN201910683117.7有效
发明人：陈海华 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和输送槽，输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，推入口的外侧导入机构，导入机构包括与推入口配合的导入框，导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，本发明能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。
一种用于蛋类食品软体机器人

[发明专利]一种蛋类食品的装框机构-CN201910683119.6有效
发明人：陈海华 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋类食品的装框机构，包括机架，机架的下部和上部分别设置有输送槽和能够前后左右移动的装框活动装置，输送槽内设置有输送装置，且输送装置的末端连接有与产品配合的导入机构，装框活动装置上设置有装框升降气缸，装框升降气缸连接有装框升降块，装框升降块上设置有装框支撑块，装框支撑块上方设置有与导入机构落出的产品配合的装料框，装框活动装置上还设置有与装框支撑块配合的装框卡位装置，本发明设置有与输送带配合的导入装置，通过导入装置可使产品竖直下落到对应的包装框内，配合可以活动的包装框实现产品的装框，同时设置装框卡位装置配合装框升降气缸，能够实现逐层装框，极大的提高了装框的效率。
一种蛋类食品机构

[发明专利]一种水下机器人用耐高压防护装置-CN201810950854.4有效
发明人：谢忠连 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人用耐高压防护装置，包括第一支板和调节板，所述第一支板的左右两侧均设置有第二支板，且第二支板的外壁固定有疏水板，所述第一支板的内壁焊接有支架，且支架的内壁固定有连接杆，所述调节板的内侧安装有支撑板，且调节板位于连接杆的中间。该水下机器人用耐高压防护装置通过第一支板与第二支板之间的滑动配合连接，使得第二支板在第一支板的基础上具有较好的活动能力，能够对第二支板进行水平抽拉，调节整个装置的长度，以适应不同尺寸、不同大小的机器人使用，当第一支板与第二支板之间相互重合时，装置的整体防护层相应增多，对水压单位面积的抵抗能力相应也得到提高。
一种水下机器人高压防护装置

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