[发明专利]一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201910989824.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110549871B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 初亮;朱鹏昊;张垚;王嘉伟;许炎武;王引航;常城 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 驱动 车辆 整车 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，其特征在于：包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，外部传感器信号处理模块与车辆传感器电连接，外部传感器信号处理模块能够接收并处理车辆传感器的信号，外部传感器信号处理模块将处理后的车辆传感器信号传递给MCU，MCU负责接收处理后的车辆传感器信号并进行逻辑运算，进一步判断驾驶员意图与当前车辆状态，外部通讯信号处理模块一方面接收其他车辆控制器发出的外部通讯信号，经过外部通讯信号处理模块处理后传递给MCU，MCU综合其他车辆控制器发出的外部通讯信号进行逻辑判断；外部通讯信号处理模块另方面接收来自MCU的通讯信号，经过外部通讯信号处理模块处理后发送给其他车辆控制器，其他车辆控制器接收MCU发出的上位机信号进行相应的响应，外部传感器和指示灯供电模块分别与车辆传感器以及指示灯电连接，外部传感器和指示灯供电模块为需要供电的车辆传感器和需要供电的指示灯供电，外部开关状态识别模块与外部开关相连接，第一供电模块和第二供电模块均为外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块供电，第一供电模块与第一外部供电线路相连接，第二供电模块与第二外部供电线路相连接。/n
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