[发明专利]用于避免陡坡接载和卸放地点的车辆系统和方法有效
申请号: | 201910983108.X | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN111055836B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | M·H·劳尔;N·曼高尔;C·G·斯特恩斯;N·古普塔 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 钱慰民;张鑫 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于操作主车辆(12)的系统(10)包括感知传感器(16)、车辆控制(22)以及控制器电路(30)。感知传感器(16)可操作用于确定靠近主车辆(12)的区域(20)的坡度。车辆控制(22)可操作用于控制主车辆(12)的移动。控制器电路(30)与感知传感器(16)和车辆控制(22)通信。控制器电路(30)被配置成确定用于接载或卸放主车辆(12)的客户(14)的第一地点(42)的第一坡度(40),并且将第一坡度(40)与坡度阈值(44)进行比较。响应于确定第一坡度(40)比坡度阈值(44)更陡峭,控制器电路(30)被配置成选择第二地点(46)来接载或卸放客户(14)。第二地点(46)由不比坡度阈值(44)更陡峭的第二坡度(48)表征。控制器电路(30)还被配置成操作车辆控制(22)以将主车辆(12)移动到第二地点(46)。 | ||
搜索关键词: | 用于 避免 陡坡 地点 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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