[发明专利]地图建立方法、自移动设备、自动工作系统在审
| 申请号： | 201910930354.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578779A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何明明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种地图建立方法，包括：生成工作区域地图及初始阴影段，所述工作区域地图为边界的地图，所述初始阴影段为边界上的定位信号不满足质量要求的部分；根据初始阴影段生成初始阴影区；探索初始阴影区，并采集探索过程中的定位信号质量数据及定位坐标；根据定位信号质量数据生成校正阴影区。一种自移动设备，包括：控制模块；地图生成模块；探索模块，阴影区修正模块。一种自动工作系统，其具有所述的自移动设备。通过先对阴影区的实际范围进行探索，然后获得校正阴影区，进而能够更新工作区域地图，可以提高自移动设备的工作效率，有效控制自移动设备在阴影区内停留的时间，并可以合理规划对阴影区的处理方式，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 建立 方法 移动 设备 自动 工作 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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